約束力偶:指物體受到一定場力限制的現象。
限制物體的位置和運動條件稱作物體所受的約束,實現這些約束條件的物體稱為約束體。受到約束條件限制的物體叫做被約束體。把約束對物體的作用力稱為約束力。
常見的約束中隻有固定端才有約束力偶,其他的固定鉸支、圓柱鉸鍊等都沒有約束力偶。
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