控制在四相繞組上輸入脈沖的順序,就可以控制電機的正轉/反轉(控制延時就能控制轉速)。步進電機正反轉控制方式:
步進電機有四相繞組A、B、C、D,當一繞組通電時在電動機内部形成N-S極,産生磁場,當通電的相發生變化,磁場發生旋轉,在磁場的作用下,轉子将轉動,若步進電機按雙四拍的方式來工作。
在A、B、C、D四相繞組上輸入脈沖的順序為AB→BC→CD→DA→AB,步進電機沿順時針方向轉動,即正轉;若在A、B、C、D四相繞組上依次輸入脈沖AB→DA→CD→BC→AB;步進電機将沿逆時針方向旋轉,即反轉。
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