1、戰國初期。
2、吳起曆侍魯、魏、楚三國,通曉兵家、法家、儒家三家思想,在内政、軍事上都有極高的成就。仕魯時曾擊退齊國的入侵;仕魏時屢次破秦,盡取秦國的河西地區(今山西、陝西兩省間黃河南段以西地區),成就魏文侯的霸業;仕楚時主持改革,史稱吳起變法。但吳起的變法損害了楚國貴族的利益,他本人也遭到了舊勢力的報複。前381年,楚悼王去世後,楚國貴族發動兵變殺害吳起。
3、吳起著有《吳子兵法》一書,由于他在軍事理論上的貢獻,後人将孫武、吳起并稱為“孫吳”。唐肅宗時将吳起等曆史上十位武功卓著的名将供奉于武成王廟内,被稱為武廟十哲。宋徽宗時追尊吳起為廣宗伯,位列宋武廟七十二将之一。司馬遷著《史記》時,将孫武和吳起合立于《孫子吳起列傳》。現代學者馬非百著《秦集史》時,将李悝和吳起合立于列傳中。
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