方法1:可以拔掉開關線,使控制器轉向線上的正極和轉向信号線可以短路。如果CAN總線對應的電機沒有轉動,則可以确定總控制器有故障。如果電機轉動,您可以确定CAN總線存在故障。
方法2:用萬用表測量,連接轉動手柄,測量并轉動信号線,手動轉動。如果電壓從0.8V上升到3.6V,則電機不轉動,可以确定控制器故障。如果電壓沒有變化或沒有電壓,則可以确定CAN接線開關存在故障。
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