叫地動儀,世界上第一台地動儀。是張衡第二次擔任太史令期間研制成功的。發明于公元132年(陽嘉元年)的地動儀,是世界上第一台測定地震及其方位的儀器。
近代的地震儀在1880年才制成,它的原理和張衡地動儀基本相似,但在時間上卻晚了1700多年。
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