1、1977年,萬梓良拍攝了武俠電視連續劇《三少爺的劍》,他在劇中出演謝曉峰一角,這也是萬梓良的第一部作品。
2、1985年,他主演了電視劇《薛仁貴征東》,并飾演了薛仁貴。1986年,他與鄭裕玲、劉嘉玲、吳啟華主演了電視劇《流氓大亨》,成為當時的收視冠軍。
3、1993年,萬梓良在《龍兄鼠弟》中飾演一個偏執狂醫生,經常對付飾演殺人犯的鄭則士。這部作品也是香港TVB1993年度的台慶劇。
4、20世紀90年代末,萬梓良在香港之演出開始減少,在1995年主演的《萬裡長情》是他在無線最後的作品。在劇中萬梓良飾演李長旺,李長旺最終因為朋友的背叛背井離鄉,過着為奴的生活。
5、2015年,參演電視劇《多情江山》。
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