代位繼承的法律程序是:
一、憑本人戶口本、身份證及派出所的戶籍證明即可參與繼承;
二、如果代為繼承人系未成年人,則還必須由繼承人的監護人出示監護人證明(派出所出具)。
【法律依據】
《繼承法》第十一條,被繼承人的子女先于被繼承人死亡的,由被繼承人的子女的晚輩直系血親代位繼承。代位繼承人一般隻能繼承他的父親或者母親有權繼承的遺産份額。
最高人民法院關于貫徹執行《中華人民共和國繼承法》若幹問題的意見第二十六條,被繼承的養子女、已形成扶養關系的繼子女的生子女可代位繼承;被繼承人親生子女的養子女可代位繼承;被繼承人養子女的養子女可代位繼承;與被繼承人已形成扶養關系的繼子女的養子女也可以代位繼承。
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