羅伊認為刺激可分為三類,即主要刺激、相關刺激和固有刺激。其中主要刺激是指當時面對的需要立即适應的刺激 。羅伊認為刺激是能激發個體反應的任何信息、物質或能量單位。刺激可來自外界環境和内部環境。一個人面對刺激時,能否輸出适應反應,取決于其适應水平。個體所能承受或應對的刺激的範圍和強度構成個體的适應水平。如刺激在人的适應區内,則适應系統将輸出适應性反應;如刺激在人的适應區外,則輸出無效反應。
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