軀幹是指人體除去頭部、四肢所餘下的部分。前面為胸、腹部,後面為背部和腰部。在胸與腰之間有一橫的肌肉,叫膈肌,它将軀幹内腔分為胸腔和腹腔。胸腔内有心髒、肺等髒器。腹腔内有胃、腸、肝、脾、胰等髒器。在腹腔的下面為盆腔,盆腔内有膀胱、乙狀結構和直腸等,女性盆腔内有子宮、卵巢和輸卵管等。
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