1、劉備有一個養子和三個親生兒子,分别為:劉封、劉禅、劉永、劉理。
2、劉封,劉備養子。本姓寇,後因不援助關羽而令他被擒殺,劉備将他問罪,賜死。
3、劉禅,字公嗣,劉備長子。後登上皇位。乳名阿鬥。
4、劉永,字公壽,劉備次子。先為魯王,後封為甘陵王。與劉禅寵臣黃皓不和,被劉禅疏遠。後東遷洛陽,拜奉車都尉,封為鄉侯。
5、劉理,字奉孝,劉備三子。先為梁王,後封為安平王。早卒,谥為悼王。 另外劉備還有兩個女兒,劉備南逃至長坂時被曹将曹純所俘,并嫁予曹純的二位兒子。
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