1、鬥輪機構:是取料的工作機構,包括鬥輪及其驅動裝置。鬥輪分無格式、半格式和有格式3種。無格式鬥輪的鏟鬥沒有鬥底,在非卸料區内用固定在臂架上的圓弧擋闆堵住鬥中散料,散料在圓弧擋闆上滑移。在卸料區内沒有圓弧擋闆而有一個固定的斜溜槽。當鏟鬥随輪體旋轉至卸料區時,鬥中物料在自重作用下經斜溜槽滑到帶式輸送機上。它的卸料區間大,因而鬥輪轉速較高,可提高作業能力,能卸較粘物料。半格式鬥輪的結構與無格式相似,隻是将鬥壁向鬥輪中心延伸一段,使圓弧擋闆與輪體之間的距離加大,以減少在圓弧擋闆與輪體間發生卡料的可能性。有格式鬥輪的每個鏟鬥的鬥底是一個扇形斜溜槽,在非卸料區卻有固定不動的側擋闆。當鏟鬥随輪體旋轉至一定高度後,鬥中散料開始沿扇形斜溜槽向鬥輪中心滑動,鏟鬥到達卸料區後,由于沒有側擋闆阻擋,散料經斜溜槽、卸料闆滑到帶式輸送機上。有格式鬥輪卸料慢,需較大的鬥輪直徑,但不會産生卡料現象,适用于堅硬物料。三種鬥輪中以無格式應用最多。鬥輪的傳動方式有機械與液壓兩種,一般不需調速。
2、回轉機構:由回轉支承和驅動裝置兩部分組成,用以使臂架左右回轉。為保證臂架在任意位置時鬥鏟都能裝滿,回轉速度要求在0.01~0.2轉/分的範圍内按一定規律實現自動無級調節。大多用直流電動機或液壓驅動。
3、臂架帶式輸送機:供輸送物料之用。在堆料、取料作業時,輸送帶需正反向運行。
4、尾車:将料場帶式輸送機與鬥輪堆取料機聯系在一起的機構。料場帶式輸送機的輸送帶繞過尾車機架上的兩個滾筒,呈S形走向,以便在堆料時把物料由料場帶式輸送機轉運到鬥輪堆取料機上去。
5、俯仰機構和運行機構:均與門座起重機中相應的機構相似。
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