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plc如何實現手動自動程序無縫對接

生活 更新时间:2024-08-13 07:30:37

上一章我們講的是,編程框架4,複位程序的編寫,這一節我們來學習下,自動程序的編寫,由于前幾節程序的鋪墊,這節開始。

自動程序都是在設備原位置的時候才開始的,設備開始需要複位。

這個框架主要的編程方法就是跳步。

plc如何實現手動自動程序無縫對接(帶你1分鐘學會PLC程序編寫思路之六)1

再原點的時候,DM1000=100,按下啟動按鈕後設備進行自動模式,滿足條件後自動運轉中接通信号,給DM1000賦值,一步一賦值,具體邏輯在上幾節中體現。

首先判斷平台是否有箱子,如果沒有進行下一步。

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然後啟動傳送帶,将箱子傳送過來,箱子到輸送機上後,碰到升降機上的傳感器,啟動輸送機正轉,箱子到位以後,門氣缸縮回,開門。

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然後升降機構上的後阻擋氣缸縮回,放箱子前進,箱子前進到平台上,碰到到位傳感器後輸送電機停止輸送。

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幹完活以後将箱子推到升降平台上去,碰到傳感器進行下一步,輸送機反轉,箱子到位後,升降氣缸下降,下降到位後,輸送電機反轉,箱子排除,排除确認後升降機構上升

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通過以上的步驟,開始循環。

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