傳遞函數是指零初始條件下線性系統響應(即輸出)量的拉普拉斯變換(或z變換)與激勵(即輸入)量的拉普拉斯變換之比。記作G(s)=Y(s)/U(s),其中Y(s)、U(s)分别為輸出量和輸入量的拉普拉斯變換。傳遞函數是描述線性系統動态特性的基本數學工具之一,經典控制理論的主要研究方法——頻率響應法和根軌迹法——都是建立在傳遞函數的基礎之上。傳遞函數是研究經典控制理論的主要工具之一。傳遞函數是多變量時間序列分析模型。
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