1、秦漢時期掌管車馬的叫太仆;
2、周代曾設太仆,掌傳示王命及駕馭侍從的事務,秦朝時期沿用太仆;
3、漢朝時期,太仆為九卿之一,專管輿馬、馬政;
4、北齊以後設太仆寺,曆代相沿,其長官為太仆寺卿、太仆寺少卿。
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