1、自由度的概念和受力平衡的概念是對應的;
2、有兩個矢量方程,即六個分量的剛體平衡方程,即力矢量和力偶矢量為零;
3、在六個力的分量中的任何一個分量不為零,剛體就會在相應方向上有運動加速度,或者角加速度,這就對應一個自由度;
4、剛體的兩個點隻能約束5個自由度,有一個繞着連線的轉動自由度;
5、而連線方向的移動自由度是個"多餘約束",因為兩個點在同一個剛體,它們本身不能在連線上運動。
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