原創，請勿抄襲！

上次咱們分享過三菱PLC方面相關問題，那麼今天我再次分享這個關于三菱電機知識給大家，不知道分享的好與不好，希望各位多多指教與交流，今天分享的關于你是三菱伺服電機專家？這20個問題知道15個你就是三菱伺服老師傅！

1、打開MR2軟件，連接伺服驅動器，讀取參數，在參數設置，列表顯示欄，隻有三項，有些隐藏參數默認被隐藏了，無法顯示出來。

2、在右邊的列表顯示欄，找到參數pa19，“參數禁止寫入”，将參數值更改為ABCD。

3、伺服驅動器啟動後，電腦重新連接驅動器，列表顯示欄多出了幾個參數項，隐藏的參數被顯示出來，接下來就恢複伺服驅動器出廠參數。

你是三菱伺服電機專家？這11個問題知道5個你就是三菱伺服老師傅

4、将PH17項的參數值改為5012，再按照第二步的方法将更改後的參數值寫入到伺服驅動器中，重啟伺服驅動器，再次連接 驅動器後，會回到第一步圖示的界面。

AL.10 欠壓

　　電源電壓過低。MR-E-□A:160V 以下

　　<主要原因> <處理方法>

　　·電源電壓太低。→檢查電源系統

　　·控制電源瞬間停電在60ms以上。→檢查電源系統

　　·由于電源容量過小，導緻啟動時電源電壓下降。→檢查電源系統

　　·電源切斷5秒以内再接通。→檢查電源系統

　　·伺服放大器内部故障。→更換伺服放大器

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　　AL.12 存儲器異常1、 →更換伺服放大器

　　AL.13 時鐘異常、 →更換伺服放大器

　　AL.14 看門狗異常、→更換伺服放大器

　　AL.15 存儲器異常2 →更換伺服放大器

AL.12：RAM ROM異常

　　AL.13：印刷電路闆異常

　　AL.14：CPU異常

　　AL.15：EEPROM異常

　　<主要原因> <處理方法>

　　·伺服放大器内部故障。→更換伺服放大器。

　　AL.16 編碼器異常1

　　編碼器和伺服放大器之間通訊異常。

　　<主要原因> <處理方法>

　　·接頭CN2沒有連接好。→正确接線。

　　·編碼器故障。→更換伺服電機。

　　·編碼器電纜故障。(斷路或短路) →修理或更換電纜。

　　·伺服放大器和伺服電機之間配合有誤。→使用正确的配合。

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　　AL.17 電路闆異常2、

　　AL.19 存儲器異常3

　　AL.17：CPU·零部件異常

　　AL.19：ROM存儲器異常

　　<主要原因> <處理方法>

　　·伺服放大器内部故障。→更換伺服放大器。

　　AL.1A 電機配合異常

　　伺服放大器和伺服電機之間配合有誤。

　　<主要原因> <處理方法>

　　·伺服放大器和伺服電機之間的配合有誤。→使用正确的配合。

　　·參數No.0選擇的伺服電機與當前使用的伺服放大器不匹配。→正确設定參數No.0。

1、 存在超出設置範圍的參數。解決方法：确認參數錯誤編号後，确認參數的設定值。

2、 設置的參數組合存在矛盾。解決方法：确認參數錯誤編号後，确認參數的設定值。

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3、 伺服放大器的故障導緻參數的設定值發生變化。解決方法：更換伺服放大器後确認是否還會再現。或者恢複出廠設置後确認是否還會再現，排除常見的參數設置錯誤，仍不能解除異常報警時，應該确認一下驅動器生産的日期，看是否是2016以前的版本，在2016及以前的版本的驅動器上下限，近點狗不能在軸參數内設置，因此上下限近點狗信号線不能接在伺服驅動器上，隻能接在模塊上。

驗證的方法是：使電動機帶動生産機械運轉，用鉗形電流表測量電動機的工作電流，将測得的電流與該電動機銘牌上标出的額定電流進行對比。如果電功機的實際工作電流與銘脾上标出的額定電流上下相差不大．則表明所選電動機的功率合适。如果電動機的實際工作電流比銘牌上标出的額定電流低70％左右．則表明電動機的功率選得過大，應調換功率較小的電動機。如果測得的電動機工作電流比銘牌上标出的額定電流大40％以上．則表明電動機的功率選得過小，應調換功率較大的電動機。

實際上應該是考慮扭矩（轉矩），電機功率和轉矩計算公式。

　　即 T = 9550P/n

　　式中：

　　P — 功率，kW；

　　n — 電機的額定轉速，r/min；

　　T — 轉矩，Nm。

　　電機的輸出轉矩一定要大于工作機械所需要的轉矩，一般需要一個安全系數。

　　機械功率公式：P=TxN/97500

　　P:功率單位W

　　T：轉矩，單位克/㎝

　　N: 轉速，單位r/min

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1.使用強制停止減速功能時

将[Pr. PA04] 設置為 "2 _ _ _" (初始值) 時的情況。

①強制停止減速功能有效時

②強制停止減速功能無效時

2.不适用強制停止減速功能時

将[Pr. PA04] 設置為 "0 _ _ _" 時的情況。

發生報警時伺服電機的運行狀态與上面“強制停止減速功能無效時”相同。

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對于這一問題，許多人都會認為是伺服參數設錯或産品本身的問題。但是，沒有實踐也沒有數據支撐，單單是認為是不足以解決問題的。ennn...又到我們海藍工程師出手的時候了。

通過我們工程師的實踐分析，發現這種問題最有可能是外部幹擾引起的。針對這一問題，我們工程師對設備進行接地并調整了伺服的濾波參數，但經過測試，這兩種方法都沒有什麼太大的效果，随後我們工程師就在控制信号的輸入和輸出側各加一個磁環。

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經過長時間測試，發現一拿掉磁環，電機又會發生抖動和偏移的現象，隻有加上兩個磁環，伺服電機才能正常運行。解決方案就是：加上兩個磁環，伺服電機才能正常運行。後來客戶反饋說，設備已經可以正常的運行，沒有再出現之前的現象。

如果JE系列的放大器功率750W以下包含750W接單相電源是接L1,L端子，如果接到L1和L2上, 參數修改後不能被保存。上電後還是恢複成之前修改的數值。

1kw,2kw的驅動器生産日期是2015年5月以後可以接單相220V, 1KW是接L1,L3端子，2KW的驅動器是接L1,L2端子。如果生産日期在2015年5月之前，都隻能接三相220V電源規格。

HF-KN電機和HF-SN電機需要MR-ES（MR-E-A-KHOO3)的伺服驅動器 生産日期是2010年9月以後可以配套使用，

之前隻能使用HF-KE/HF-SE系列的電機。MR-ES（MR-E-A-KHOO3)的伺服驅動器不能使用HG-KN/HG-SN 電機，

HG-KN/HG-SN 電機使用的伺服驅動器型号隻能是MR-JE-A/B系列。

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三菱伺服驅動器P3和P4稱為功率改善因素DC電抗器，不使用改善功率因數DC電抗器時,将P3和P4短接(出廠狀态下已完成接線)。P3與P4怎麼使用？P3與P4功能、

使用改善功率因數DC電抗器時，将P3和P4間的接線拆除，然後在P3和P4間連接改善功率因數DC電抗器。

使用功率因數改善DC電抗器，可以得到以下效果。

・ 提高伺服放大器的輸入電流的波形率，可以功率因數改善。

・ 能夠減小電源容量。

・ 輸入功率因數可以改善約85%。

・ 相比于功率因數改善AC電抗(FR-HAL)能夠減少損失。

在伺服放大器上連接功率因數改善DC電抗時，請務必拆除P3和P4之間的接線。在接通狀态，功率因數改善DC電抗器沒有效果。

功率因數改善DC電抗器在使用時發熱。所以散熱空間請确保上下方為10cm以上，左右方有5cm以上的間隔。

注

1、在接地接線時使用。

2、使用功率因數改善DC電抗器時，請務必拆除P3和P4之間的接線

注

1、最大尺寸。根據輸入輸出線的彎曲，尺寸有變化。

2、電纜尺寸的選定條件如下。

電纜的種類: 600V二種乙烯樹脂絕緣電纜(HIV電纜)

鋪設條件: 單條鋪設

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三菱伺服電機通電就轉的原因：

1、轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；

2、繞組引出線始末端接錯或繞組内部接反；

3、電源回路接點松動，接觸電阻大；

4、電動機負載過大或轉子卡住；

5、電源電壓過低；

6、小型電動機裝配太緊或軸承内油脂過硬。

解決辦法：

①查明斷點予以修複；

②檢查繞組極性，判斷繞組末端是否正确；

③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修複；

④減載或查出并消除機械故障；

⑤檢查是否把規定的面接法誤接，是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正；

⑥重新裝配使之靈活，更換合格油脂。

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這個現象我也實際遇到過，感覺機床橫梁（較輕的鋁合金結構）就像個篩子一樣的晃動。哈哈，雷死我了。事後分析是驅動扭矩不足。加了一個精密減速機就解決了。不但運動穩定，而且很有維穩剛性。晃動的主要原因是電機尾部有編碼器，檢測實際位移，但始終電機不能到達理想位置，所以出現了震蕩。舉個例子就像一個小孩推動一個很重的車，想要往前推動10毫米，這對他就很難了，一推就過又往回拉，往複不能達到目标。而一個成年人就很容易達到推得動而且準确的移動10毫米位移的目的。一句話400瓦私服對于你的負載驅動扭矩不足，加個減速機降速提升扭矩就可解決了。

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