文章來源：專為機器人應用而設計的高通QRB5165系統模塊 - CNX Software中文站

Lantronix（美國創力公司）開發的Open-Q 5165RB 是一款微型系統模塊 (SoM)，它也是基于我之前提到的Qualcomm Flight RB5 5G 平台高端無人機參考設計中特别指出來的高通QRB5165八核物聯網處理器。

該款超緊湊 (50x29mm)的模塊配備了8GB LPDDR5内存、128GB UFS 閃存、多個 MIPI 攝像頭和顯示端口，支持WiFi 6 和藍牙 5.1，以及各種 I/O。

Open-Q 5165RB SOM尺寸

Lantronix Open-Q 5165RB 模塊規格：

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高通QRB5165 SoM WiFi 6的外殼

如果你想知道為什麼你會在模塊的絲印上看到 Open-Q 865 SOM，那其實是因為高通 QRB5165 必須與骁龍 865引腳兼容，但針對機器人應用進行了優化，所以早期的 Open- Q 865 SOM 和Open-Q 865XR SOM (Snapdragon XR2)被重新使用了。

SOM闆對闆連接器

Lantronix 提供 Ubuntu 18.04 與Linux 4.19内核和ROS2（機器人操作系統 v2）的支持，同時還提供Gstreamer、Video4Linux (V4L2)、Docker，以及用于開發的 GCC 和 LLVM 工具鍊。另外，通過高通神經處理 SDK、計算機視覺 SDK、神經網絡 API 和 TensorFlow Lite 支持人工智能功能。

該公司還提供帶有可選顯示器和攝像頭的 mini-ITX 開發套件，用于評估和軟件開發。套件提供所需的接頭和端口來充分利用模塊的所有功能。你們可以查看Open-Q 865 迷你載闆的規格以了解詳細信息。

高通QRB5165開發闆

Open-Q 5165RB SOM 現在可以預購，價格為 580 美元不含運費，而開發套件的價格為 399 美元，不含模塊、攝像頭和顯示器。更多信息可以在産品頁面上找到，包括數據表（注意：下載前需要注冊）。

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