藏族最早起源于雅魯藏布江流域中部地區的一個農業部落。據考古發現,早在4000多年前,藏族的祖先就在雅魯藏布江流域生息繁衍了。據漢文史籍記載,藏族屬于兩漢時西羌人的一支。
藏族的先民們像許多經曆石器時代的先民一樣,他們先經過群居采集、狩獵生活階段,逐步學會了飼養和農耕。雅魯藏布江南岸雅隆地區的藏族先民後來又分成六部,即六牦牛部諸部落。
公元6世紀,雅隆部落首領做了部落聯盟的領袖,号稱王(藏語音“贊普”)。此時已進入奴隸制社會。據藏文史籍記載,吐蕃王室的始祖崛起于西藏山南地區的雅隆河谷。
為“六牦牛”部的首領,在松贊幹布以前已傳20餘世。當進入父系氏族社會,從最初幾代首領的母子連名中,還可以看到曾經曆母系氏族階段的痕迹。
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