伽利略對物理學的主要貢獻有:
提出相對性原理,由于當時主要是力學也有人稱其為力學相對性原理;提出慣性定律.雖然今天我們理解的慣性定律是笛卡兒第一次正确表述的,但人們通常仍稱為伽利略慣性定律;正确地描述了自由落體運動規律.由于重量和質量成正比.也有人把這個描述稱為牛頓第二定律的雛形;給出伽利略坐标變換和速度合成定律;發明伽利略天文望遠鏡以及在天文學上的貢獻。
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