賈尼别科夫定理是一個剛體繞着它轉動慣量最大的主軸(第一主軸),或轉動慣量最小的主軸(第三主軸)旋轉時是穩定的,而繞着中間軸(第二主軸)旋轉時則是不穩定的,這就是賈尼别科夫定理。
定理是經過受邏輯限制的證明為真的叙述。一般來說,在數學中,隻有重要或有趣的陳述才叫定理。證明定理是數學的中心活動。
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