ESP系統包含ABS(防抱死刹車系統)及ASR(防側滑系統),是這兩種系統功能上的延伸。
ESP系統實際是一種牽引力控制系統,與其他牽引力控制系統比較,ESP不但控制驅動輪,而且可控制從動輪。如後輪驅動汽車常出現的轉向過多情況,此時後輪失控而甩尾,ESP便會刹慢外側的前輪來穩定車子;在轉向過少時,為了校正循迹方向,ESP則會刹慢内後輪,從而校正行駛方向。
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