漢靈帝末年爆發黃巾起義,劉備因鎮壓起義軍有功被封為安喜縣縣尉,以鞭督郵故棄官亡命。其後曾任下密丞、高唐尉、高唐令之職。後為賊所迫,往奔公孫瓒,被表為别部司馬,與青州刺史田楷一起對敵冀州牧袁紹,累次有功而實授平原縣縣令,後領平原相。
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