語音模塊:用于語音對話、語音控制;燈光表達模塊:用于機器人狀态顯示、感情表達;控制模塊:即機器人的大腦,其控制能力由編程者的水平決定;傳感器模塊:負責感知外界環境;電源模塊:為機器人提供能源,以供其日常功能消耗;減速電機:常用于機器人行走驅動,根據需要選擇不同的電機轉速;驅動模塊:機器人的執行機構,常選用行模中的舵機;視頻模塊:機器人的眼,用于判斷外界;機械模塊:即構成機器人的各種零件;無線通訊模塊:給控制端反饋信息。
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