1、輻射對稱型:與身體主軸(對人就是身高,對海參就是長度)成直角且互為等角的幾個輻射軸長度均相等,如果通過這些輻射軸和主軸構成的平面(對稱面)把身體切開時,則各個身體部分呈現顯鏡像關系,這類動物的外形為球形或桶形和海綿動物,海星有五個對稱輻射軸,有些低等動物有無數個輻射軸能夠讓分割的兩部分對稱,比如球藻。
2、兩輻射對稱型的動物,其隻有彼此互成直角的兩個切面滿足對稱條件,較1高等,可以看作是1和3之間的過渡類型,如珊瑚綱的一些物種.。
3、兩側對稱,又叫左右對稱,即隻有一個切面(正中矢面)滿足對稱條件,将身體分為互相呈現鏡像關系的兩個部分,如脊椎動物。
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