鋼琴是意大利人克利斯托福裡發明的。他原是一位鋼琴前身的制造者。1687年,克利斯托福受雇于佛羅倫薩親王菲迪南,一直到1713年親王去世。1709年,他發明了一架外形與鋼琴前身完全相同,但内部琴弦發音裝置不一樣的鋼琴。這是世界上第一台鋼琴。鋼琴前身用羽管撥動琴弦,所以有人稱為“羽管鍵琴”;而鋼琴使用能被歎氣會的錘子敲擊琴弦,力度可以控制,能使音量有大小不同的變化。
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