pid設置要先設定好PID的采樣周期。通過系統誤差利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制。被控對象變化快的(如流量),可将采樣周期設定在100ms左右,采樣周期變化慢的(如液位)可将采樣周期設定在1000ms,對于特别緩慢的(如溫度)可設置成5-10S。當然需要注意的是,采樣周期必須大于程序的執行周期(PLC的運行周期)。
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