《左傳·僖公二十三年》中記載:晉公子重耳逃亡在楚國時,楚王收納了他,楚王問他将來怎樣報答自己,重耳說,如果将來晉楚交兵,“退避三舍”,晉楚在城濮交戰後來晉楚在城濮交戰,晉文公遵守諾言,把軍隊撤九十裡。
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