黃蜂屬于完全變态的動物,一生經曆四個階段:卵、幼蟲、蛹、成蟲,每個階段的身體外觀都不同。卵常呈橢圓形、白色、光滑、在每個巢室中有1枚,其基部有一絲質柄固着,直至孵出幼蟲,即使窩巢是倒吊的也不至于摔落,并且由工蜂負責喂食,待發育成熟時身軀由晶瑩剔透逐漸轉為明黃色,接着在穴口封上一層薄繭并化成蛹,等到羽化為成蟲後就破繭而出,從卵到羽化隻需要二到三星期的時間。
幼蟲階段是以其他小蟲為食,尤其是毛毛蟲。蜾蠃類幼蟲在親代成蜂構築的封閉巢内,以親代貯存的被麻醉的其他昆蟲為食。其他類胡蜂的幼蟲在巢中由成蜂飼喂嚼爛的其他類昆蟲,幼蟲食後常分泌一種成蜂喜食的液體。在幼蟲消化道的中腸端部,由圍食膜形成一個封閉囊,不與排洩孔相通。排洩物貯在此囊中,于體内呈遊離狀。化蛹以後,此囊幹硬變黑,随蛻皮一起脫去。
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