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歐姆龍plc高速計數器使用

科技更新时间:2024-08-10 15:17:27

歐姆龍CP1系列PLC的高速計數器應用程序三

某項目要求測量電機轉速，有光電編碼器與主軸相連，編碼器的分辨率為1024線，求電機轉速，并保存在寄存器中，供HMI讀取。

此例以CPLH-X/XA型CPU單元模塊為樣本，說明程序的創建方，法。使用高速計數器0對編碼器脈沖計數，可用PRV2讀取PV值2指令讀出實時轉速值。

一、分配I/O點

輸入點	作用	輸出點	作用
0.08	A相輸入

PLC的輸入端電源與編碼器的電源應是同一24VDC電源供電，最好不做它用。

二、歐姆龍CP1系列PLC系統設定

打開歐姆龍PLC編程軟件CX-P，在工程項目樹中雙擊“設置”項目欄，打開“PLC設定”窗口，選擇“内置輸入設置”選項卡，勾選“使用高速計數器0”，并設置計數模式為“循環模式”，複位方式為“Z相和軟件複位”，輸入設置為“增量脈沖輸入（加法脈沖輸入）”，如下圖所示。

歐姆龍plc高速計數器使用（歐姆龍CP1系列PLC的高速計數器應用程序三）1

二、在主程序中編寫程序

在主程序中用PRV2讀取PV值2指令編寫程序，如下圖所示。

歐姆龍plc高速計數器使用（歐姆龍CP1系列PLC的高速計數器應用程序三）2

PRV2指令的作用是讀取編碼器的脈沖頻率或脈沖總數，轉換成旋轉速度或累加轉數，用32位的兩個字來保存輸出結果。

1、控制數據中的4位十六進制數□□□□分别代表：

最低位代表轉換模式。

最低位0代表為頻率-轉速轉換；

最低位1代表為計數器當前值-累計轉數轉換。

第2位代表在頻率-轉速轉換模式下的脈沖頻率計算方式，0-通常方式；1-10ms采樣方式；2-100ms采樣方式；3-1000ms采樣方式。

第3位代表在頻率-轉速轉換模式下的轉速單位，0-r/min；1-r/sec；2-r/hr。

第4位補0。

2、每轉脈沖數，需要轉換成十六進制數，範圍為：#0000~#FFFF。

#電工交流圈##機械##PLC#

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