自行車是西夫拉克發明的。1790年,法國人西夫拉克發明了世界上第一輛自行車,這輛自行車是木制的,隻有兩個輪子而沒有傳動裝置,需要人用腳蹬地來使其向前滾動。車的外形像一匹木馬的腳下釘着兩個車輪,兩個輪子固定在一條線上。由于這輛自行車沒有驅動裝置和轉向裝置,座墊低,西夫拉克自己騎在車上,兩腳着地,向後用力蹬,使車子沿直線前進。
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