因為潛艇兩側有水艙。充水時潛艇下降;排水時潛艇上升。排水靠的是壓縮空氣。人們根據沉浮原理成功地制造了潛水艇,這種能在水下作戰的艦艇在曆次海戰中都顯示其戰鬥力,能下潛離水面深達500米,具有良好的隐蔽性和續航力,能從水下襲擊水面艦船和岸上目标,也能作偵察、布雷和運輸等。
現代又用核動力作為推進動力制成核潛艇,水中排水量達到萬噸以上,水下續航力達20萬海裡,自持能力達2~3月。從原始的潛艇到現代的核潛艇都是以沉浮原理作為基礎。然而,早在人類出現以前,許多水中動物已經具有很好的潛水本領,具有令人贊歎的浮箱系統結構。
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