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機器人plc控制及應用實例

科技 更新时间:2024-06-30 18:44:40

首先我們來介紹下,三菱PLC的類型:小型PLC、中型PLC、大型PLC

一、PLC的類型:

1、小型PLC

  • 一體式結構、I/O點數:256點 (384點)、

  • 多用于單機控制

如:FX1S、FX1N、FX2N、FX3U、FX3G整體化PLC,注:F1、F2、 FX1、FX2 、FX0N、FX0S均已停産。

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2、中型系列PLC

  • 模塊化結構、 I/O點數:<2048點

  • 用于較大規模控制

特點:L系列PLC體積小,功能強大; 如L02CPU,L26CPU等。

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3、大型系列PLC

  • 模塊式結構、 I/O點數:4096點、運算速度快、網絡功能強

  • 滿足大型控制系統要求

  • 如: QnA系列PLC :Q3ACPU、Q4ACPU;Q系列PLC :Q00J 、Q00 Q001\Q02H\Q06H\Q12H\Q25H\Q03UD\Q04UD(E)H\Q06UD (E) H\Q13UD (E) H\Q26UD (E) H

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二、PLC的運行原理:

PLC采用存儲程序循環掃描的工作方式,一次掃描稱為一個周期。1個掃描周期的組成如下:

三、GX Developer軟件的使用說明

1、GX Developer的畫面構成和基本操作

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1)菜單欄

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2)工具欄

工具欄的内容是可以移動和裝卸的,所以,顯示項目和配置因不同環境而異。将使用頻度較高的快捷配置為快捷按鈕,對比在菜單欄中進行選擇,可以直接執行相應功能。

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3)工程數據一覽表

梯形圖編程窗口和參數設置畫面等的“樹形”顯示。

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4)新工程的創建:

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5)梯形圖編輯

使用功能鍵或工具按鈕編輯梯形圖,功能鍵和梯形圖符号關系顯示在工具欄的按鈕上,編輯梯形圖時,必須先設置在“寫入模式” 。

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6)梯形圖轉換

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7)将程序寫入PLC:

⑴ 電腦與PLC連接

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⑵GX Developer的傳輸設置

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⑶程序寫入

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2、添加注釋和聲明

創建軟元件注釋:通過列表進行輸入操作

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創建軟元件注釋:通過梯形圖進行輸入操作

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創建聲明: 在菜單中選擇[編輯]—[文檔生成]—[聲明編輯] ,或點擊聲明按鈕

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3、在線修改程序 (RUN中寫入)

該功能在PLC處于RUN狀态時,隻将更改過的梯形塊寫入PLC。由于該功能不對整個程序進行傳送,可在短時間内完成程序的寫入,很适合現場調試的場合 。

選擇變換菜單下的變換(運行中寫入)或者Shift 鍵 F4 鍵,出現以下對話框,點擊[是](Y)按鈕 。

運行中寫入正常完成時,将顯示以下對話框,點擊[确定]按鈕關閉畫面 。

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