1、 概要

　　使用 K90Ti 數控系統時， 隻要掌握如下幾方面的操作内容， 就可以很方便的進行操作了。

　　1.1. 手動操作：

　　(1) 手動返回參考點及手動程序回零。

　　(2) 手動方式下移動刀具。

　　(3) 手動輔助機能操作。

　　1.2. 自動運行：

　　(1) 存儲器運行，是按編制好的程序自動運行加工工件。

　　(2)MDI 運轉，把一個程序段用 MDI鍵盤上的鍵送入後根據這個指令可以運轉，這就叫做 MDI運轉。

　　1.3. 程序的編輯：

　　(1) 把編制好的程序存到數控系統的存儲器上。

　　(2) 在編輯方式下，運用操作面闆上的編輯鍵對程序進行修改，變更程序。

　　1.4. 程序的調試：在實際加工以前， 可先檢查機床運動是否符合要求， 檢查方法有機床實際運動和機床不動（隻觀察位置顯示和變化）兩種。

　　A)機床實際運動方法

　　1、可調整進給倍率

　　2、采用單程序段，即是每按一次啟動鍵後刀具走一個動作（執行一個程序段）後停止，再按啟動鍵後刀具走下一個動作後（執行下一個程序段）停止，這樣可以檢查程序。

　　B）機床不動， 觀察顯示位置變化或通過圖形功能， 觀察加工時的刀具軌道的變化。

　　1.5. 數據的顯示和設定：

　　(1) 刀具補償的顯示和設定方法。(2) 參數的顯示和設定。

　　(3) 用診斷參數判斷機床的輸入輸出口信号狀态。

　　1.6. 顯示：

　　(1) 程序的顯示。

　　(2) 位置的顯示。

　　(3) 報警信息顯示及處理。

　　1.7. 電子盤的存取。

　　1.8. 圖形功能。

　　2、 操作面闆說明

　　2.1 面闆區域劃分

　　K90Ti 車床系統

　　K90Ti 的 LCD/MDI面闆見下圖：

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　　2.1.1 LCD 液晶屏顯示區

　　K90Ti 數控系統采用 7.4 英寸單色液晶屏顯示。

　　2.1.2 前置串口 、U盤接口區

　　為了使用戶的使用方便，本系統前後均有串口接口，并增加 U盤功能。

　　2.1.3 編輯鍵盤 區

　　注：1. 手動方式下軸旋轉後，如果按任何主軸鍵（正轉，反 轉，停止，點動），都會使主軸停止。

　　自動方式下：主軸旋轉後，指定當前旋轉的反向時，報警，暫停程序執行。

　　2. 快速倍率增、減鍵：可對下面的快速進給速度進行 100%、 50%、25%的倍率或者為 FO的值上。

　　(1) G00 快速進給

　　(2) 固定循環中的快速進給

　　(3) G28 時的快速進給

　　(4) 手動快速進給

　　(5) 手動返回參考點的快速進給

　　例：當快速進給速度為 6 米/ 分時，如果倍率為 50%，則速度為 3 米/ 分。

　　2.2 操作方式概述

　　K90Ti 系統有編輯、自動、錄入、機械回零、單步 / 手輪、手動等六種操作方式。

　　1. 編輯操作方式在編輯操作方式下，可以進行加工程序的建立、删除和修改等操作。

　　2. 自動操作方式在自動操作方式下，自動運行程序。

　　3. 錄入操作方式在錄入操作方式下，可進行參數的輸入以及指令段的輸入和執行。

　　4. 機械回零操作方式在機械回零操作方式下，可分别執行 X、Z 軸回機械零點操作。

　　5. 手輪 / 單步操作方式在單步 / 手輪進給方式中， CNC按選定的增量進行移動。

　　6. 手動操作方式在手動操作方式下， 可進行手動進給、手動快速、 進給倍率調整、 快速倍率調整及主軸啟停、冷卻液開關、潤滑液開關、主軸點動、手動換刀等操作。

　　2.3 液晶屏亮度調 整

　　本系統的液晶畫面亮度可根據用戶的需求進行調整，具體步驟如下：

　　2.4 顯示界面及 數據的修改和設置

　　K90Ti 有位置界面、 程序界面等 8 個界面， 每個界面下有多個顯示頁面。各界面 （頁面）與操作方式獨立。

　　顯示的 X、Z 坐标值為刀具在當前工件坐标系中的絕對位置， CNC上電時 X、Z 坐标保持，工件坐标系由 G50指定。

　　編程速率：程序中由 F 代碼指定的速率。

　　進給倍率：由進給倍率開關選擇的倍率。

　　加工件數：NO:當程序執行完 M30時，加工件數加 1。

　　切削時間：當自動運轉啟動後開始計時，時間單位依次為小時、分、秒 ；加工件數和切削時間掉電記憶。

　　S0000 ：主軸編碼器反饋的主軸轉速，必須安裝主軸編碼器才能顯示主軸的實際轉速。

　　T0100 ：當前的刀具号及刀具偏置号。

　　時鐘顯示：顯示當前時間。

　　注：“編程速率 ”是在自動方式、錄入方式下的顯 示；在機械回零、手動方式下顯示“手動速率”；在手輪方式下顯示“手輪增量”；

　　（2）相對坐标顯示頁面

　　顯示的 U、W坐标值為當前位置相對于相對參考點的坐标， CNC上電時 U、W坐标保持。U、W坐标可随時清零。U、W坐标清零後，當前點為相對參考點。

　　（3）綜合坐标顯示頁面

　　在綜合位置頁面中，同時顯示相對坐标、絕對坐标、機床坐标、餘移動量（餘移動量隻在自動及錄入方式下顯示）。機床坐标的顯示值為當前位置在機床坐标系中的坐标值， 機床坐标系是通過回機械零點建立的。

　　餘移動量為程序段或 MDI指令的目标位置與當前位置的差值。顯示頁面如下

　　（4）坐标 程序顯示頁面

　　在坐标 程序顯示頁面中，同時顯示當前位置的絕對坐标、相對坐标及當前程序的 6 個程序段，在程序運行中，顯示的程序段動态刷新，光标位于當前運行的程序段

　　(3) 程序目錄界面

　　程序目錄界面顯示的内容：

　　(a) 系統版本号：顯示 CNC當前的軟件版本号 .

　　(b) 已存程序數和剩餘量：顯示 CNC已存入的程序數 ( 包括子程序 ) 和還可以存儲的程序數。

　　(c) 已用存儲量和剩餘存儲量：顯示 CNC已存入的程序占用的存儲容量和剩餘存儲量。

　　(d) 程序目錄：按程序存入的先後順序依次顯示存入程序的程序号。當一頁顯示不下時， 再 次

　　(4) U 盤頁面

　　在 U盤頁面中， 顯示當前在使用的 U盤内存儲的程序名和大小， 在錄入操作方式下的顯示頁面如圖：

　　（1）刀補顯示

　　刀補界面隻有 1 個刀具偏置顯示頁面， 共有 8 個偏置号 （No.000 ～No.008）供用戶使用，顯示頁面如下：

　　其中：R表示刀尖半徑， T 表示假想刀尖方向。

　　（3）刀具補償量的修改與設置

　　刀具補償量的設定方法可分為絕對值輸入和增量值輸入兩種。

　　1) 按【刀補】鍵，顯示刀補頁面，按翻頁鍵或重複按【刀補】鍵，可以選擇頁。顯示共兩頁：

　　注 1: 在刀偏 的第一頁刀 補頁面中 相應的刀 補号上可直 接輸入刀 具的偏置 值（采用絕 對值輸入 用地址X 或 Z），或采用增量值輸入時可通過修改刀補值的大小 來改變加工尺寸的大小，（用地址 U或 W）。在 刀偏的第二頁測量頁面中相應的刀補号上輸入的數值為測量值， X 向輸入的值為試切處的直徑值；Z 向輸入的值 為試切點到所設定的工件加工坐标系原點的距離值。

　　注 2：在 刀補畫面，數據顯示行的之下顯示位置坐标值，按〖切換〗鍵可切換顯示相對 坐标和絕對坐标。

　　注 3：在自動運轉 中，變 更補償量時，新的補償量不能立即生效，必須在指定其補償号的 T代碼指行後，才開始生效。

　　2.4.4 參數顯示 ，查找與設置

　　通過參數設定，可調整驅動器、機床等的相關特性。各參數意義詳見附錄一 。

　　（1） 參數的顯示

　　在參數畫面， 在 LCD的下部有一參數詳細内容顯示行， 顯示當前光标所在的參數的詳細内容。

　　位參數參數№ 001 ～004 和 041 ～044 是位參數， ?最左側是最高位， 依次為 BIT7 ～ 0。顯示該參數所有位的英文含義的縮寫。 數據參數參數詳細内容顯示行， 如光标位于№ 005 時，顯示為： X 軸指令倍乘比。 （2） 參數的查找

　　注 1: 在部分參數設定後，必須斷電時才有效 ( 發生 P/S 000 号報警時 ) 。

　　2.4.5 診斷界面

　　CNC和機床間的 DI/DO 信号的狀态， CNC和 PC間傳送的信号狀态， PC 内部數據及 CNC内部狀态等都可以通過診斷顯示出來。

　　診斷的顯示：診斷畫面有一頁，顯示診斷數據，通過操作，同一診斷号也可顯示其它診斷數據。

　　2.4.6 報警界面

　　發生報警時，在 LCD的最下面一行閃爍顯示“報警”。報警畫面，可顯示出報警号和報警内容。關于報警号的意義請參照附錄。報警界面如下 :

　　在報警顯示畫面，在 LCD 的下部有一報警詳細内容顯示行，顯示當前 P/S 報警号的詳細内容。其它報警如驅動報警的詳細内容直接在 LCD 的中部顯示。

　　注 1：通常發 生報警時，在畫面上自動切換至報警畫面顯示出報警的内容。

　　注 2：當無報警時， 如果系統在暫停狀态， 在顯示屏的下端原閃爍顯示 ‘報警’ 的位置閃爍顯示 ‘暫停’ 。

　　注 3: 消除報警的 辦法 :當 p/s 報警發生時，按RESET複位 鍵可消除報警。

　　2.4.8 調試界面

　　調試界面如下 :

　　3、 手動 操作

　　3.1 手動連續進給

　　3.3 手輪進給

　　增量選擇有 3 檔：0.001 ，0.01 ，0.1 毫米（在絕對或相對位置頁面的左下角可顯示出來），正向或反向轉動手輪。

　　注 1 ：單步方式與手輪方式選 擇鍵是同一個鍵，由參數 P004 HPG 設置選擇。

　　注 2：手搖脈沖發生器的速度要低于 5 轉/ 秒。如果超過此速度，即使手搖脈沖發生器回轉結束了， 但不能立即停止，會出現刻度和移動量不 符。

　　注 3 ：參數 P001 SINC 設置為 1 可屏蔽 0.1 檔。

　　3.5 其它手動輔助操作

　　3.5.1 手動換刀

　　手動 / 單步方式下，按下此鍵，刀架旋轉換下一把刀。（參照機床廠家的說明書）

　　3.5.2 冷卻液控 制

　　手動 / 單步方式下，按下此鍵，同帶自鎖的按鈕，進行‘開→關→開 ... ’切換。

　　3.5.3 各種速率 的調整

　　在現在或相對位置的顯示畫面上，可以選擇機床的進給速度

　　注 2：主軸倍率增量的增加或減少隻在選擇主 軸模拟機能時有效。

　　增加：按一次主軸倍率增加鍵，主軸倍率從當 前倍率以下面的順序增加一檔

　　50%→60%→ 70%→80%→90%→100%→110%→ 120%

　　減少：按一次減少鍵，主軸倍率從當前倍率以 下面的順序減少一檔

　　120%→110%→100%→90%→80%→70%→60%→50%

　　對于使用變頻電機控制主軸的機床， 用地址 S 和其後面的 4 位數值， 直接指令主軸的轉數 （轉 /分）。

　　對于使用多速主軸電機的機床，用地址 S＋兩位數控制主軸擋位（ S00～S04）。

　　注 3：不論是變頻電機控制主 軸的機床，還是使用多速主軸電 機的機床，在機床斷電後重新啟動 ，都必須在錄入方式下鍵入主軸 的轉數（ S××××）或擋位信号（ S××），按下啟動按鈕。然後在手動 / 單 步方式下，啟動主軸才能轉動。

　　注 ４：在換刀過程 中，換刀鍵無效，按複位鍵（ RESET）或 急停可關閉刀架正 / 反轉輸出，并停止換刀過程。在手動方式起動後，改變方式時， 輸出保持不變。但自動方式執 行相應的 M代碼關 閉對應的輸出。同樣，在自動方式執行相應的 M代碼輸出後，也可 在手動方式下按相應的鍵關閉相 應的輸出。急停時，關閉主軸，冷卻，換刀輸出。

　　注 5：剛開機後，在手動方式下，按下主軸的正轉、反轉或是主軸 的點動鍵，主軸一般不會轉動的。可在錄入方式下，執行一個速度值 ，采用變頻電機的，可直接輸入一個速度值，如執行 S500；采用有機變速的可輸入主軸某一檔的 速度，如 S01。執行後再回到手動方式下，即可啟動主軸。

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