随着科學技術的飛速發展，無人機被廣泛應用于各種行業場景中，如軍事、氣象檢測以及影像資料傳輸等領域。它能夠在無人駕駛的情形下完成高難度的飛行任務。其運作過程主要是借助無線電遙控設備以及相關程序來實現的。近期，養貞軸承公司幫助一位無人機制造商定制了一套微型軸承方案，具體而言是公制微型球軸承方案。該方案主要用于其無人機雲台。雲台是無人機上的一個組件，它是機身與攝像機的一個連接平台。該客戶的無人機雲台采用無刷電機驅動的方式，借助傳感器感知機身的運動，通過電機的帶動使得攝像機在水平、滾動或者俯仰方向保持一定的穩定性，以抵消機身的振動帶來的負面影響。

　　無人機

　　在了解客戶實際工況的基礎上，養貞工程師建議，客戶的幾個不同系列的無人機雲台分别采用MR117ZZ, 683ZZ, MR84ZZ這三個系列的微型軸承，并針對有關參數給出相應的專業解釋。工程師指出，無人機雲台上微型精密軸承的選擇必須考慮幾個重要的因素。這些因素不僅包含軸承材料、設計、載荷、密封方面的因素，還要考慮保持架、ABEC等級、徑向遊隙乃至潤滑等方面的因素。

　　就相關部件所用材料而言，這三個系列微型軸承套圈材料和球材料均采用52100鉻鋼材料。此種鉻鋼材料具有高負荷能力和低噪音的特性。另外，保持架和密封材料均采用300系列不鏽鋼材料。此種不鏽鋼材料能承受高載荷高轉速的同時還兼具防鏽的功能。這些不鏽鋼以及鉻鋼材料都為客戶提供了較高的強度與磨損比，這對于延長微型軸承的使用壽命以及高效運行起着關鍵的作用。

　　微型軸承

　　就内外徑和寬度而言，MR117ZZ系列微型軸承内外徑分别為7mm和11mm; 683ZZ系列其内外徑分别為3mm和7mm; MR84ZZ系列微型軸承的内外徑分别為4mm和8mm; 此三種系列微型軸承的内外徑公差均為-0.008mm到0。另外，該系列微型軸承的寬度也保持統一，均為3mm；寬度公差均為-0.12mm到0。

　　就結構、負載方向以及極限轉速而言，該系列微型軸承的結構均為單列，負載方向均為徑向，均能承受極高的徑向載荷。所不同的是具體的靜、動态徑向載荷大小有些微區别。MR117ZZ系列微型軸承其動态徑向載荷為387N，靜态徑向載荷為162N。683ZZ系列的動态徑向載荷為264N，靜态徑向載荷為90N。MR84ZZ系列微型軸承其動态徑向載荷為336N，靜态徑向載荷為113N。負載條件的不同也會使得極限轉速存在差異。MR117ZZ系列微型軸承的極限轉速（*1000rpm）為43；683ZZ系列的極限轉速為63；MR84ZZ系列的極限轉速為56。這些系列的微型軸承可以在低工作扭矩的情況下為中等徑向以及推力載荷提供可靠的高性能。

　　就遊隙而言，MR117ZZ, 683ZZ, MR84ZZ這三種系列微型軸承的徑向遊隙等級均為MC3; 遊隙範圍均為0.002mm到0.013mm。工程師指出，微型軸承在運行中的内部遊隙是一個很重要的因素，它對其他因素如噪音、振動、熱量乃至疲勞壽命産生很大的影響。無論軸承的部件設計如何，都需要對軸承的内圈施加預緊力以消除遊隙并提高軸承的剛度。就密封類型而言，這三個系列微型密封軸承均采用金屬防塵蓋密封。這種密封方式不僅能夠防止微粒污染軸承，而且可以确保潤滑劑順利到達相關的部位。

　　關于這些微型軸承高噪音和高扭矩的潛在風險，工程師也做了一定的分析。他指出，如果在這些微型軸承的裝配中過度用力，可能會引發軸承滾道的損壞，進而導緻扭矩和噪音水平的提高和壽命的縮短。另外，軸承不對中也是高噪音和高扭矩水平的潛在來源。小型軸承通常可以容忍大約1°的不對中。配套部件的定位肩必須與軸承滾道面保持平行。軸和軸承座必須彼此同心，特别是當兩個或多個軸承共用一個部件時。

　　微型軸承

　　養貞工程師還針對以上微型軸承的養護給出建議。首先，這些微型軸承需要進行定期潤滑或者内置軸承潤滑，以保持壽命和平穩運行。其次，使用這些微型軸承前，切勿将其暴露于環境中，也不宜徒手拿放，需要佩戴含滑石粉的指套或外科手套。再次，擦拭其相關組件時，為了避免引入絨毛，需要用專門的無絨布去擦拭，杜絕使用普通的棉簽和清潔布。再者，振動或者沖擊載荷也會危及到這些微型軸承，特别是在通過預載消除了軸向遊隙的情況下。預載組件的掉落，或者将其放在堅硬的表面上，都會使得軸承接觸面受到沖擊。為了防止沖擊引起這些微型軸承損壞，可以用減震材料覆蓋于裝配工作面。

　　事實上，養貞軸承公司微型軸承的系列涵蓋諸多類别，上文提到的三個系列僅僅是其中微型軸承大系列中的三個小類。具體可參見養貞微型軸承産品目錄。該目錄提供了齊全的微型軸承數據，包括尺寸選擇、價格查詢、CAD圖紙免費下載等。另外，由于微小型軸承的尺寸和容量選擇可能相對有限，這對于高負荷項目來說可能是個挑戰。這種情況下，養貞工程師會結合客戶的工況和具體需求向客戶提供定制軸承的專業服務，無論客戶是在尋求抗腐蝕塗層、陶瓷球或者其他組件。

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