跆拳道起源于朝鮮半島,早期是由朝鮮三國時代的跆跟、花郎道演化而來的,韓國民間流行的一項技擊術。
“跆拳道”一詞,是1955年由韓國的崔泓熙将軍所創,他學習了日本松濤館流空手道,并将其與韓國傳統武技跆跟、手搏等技術融入到跆拳道中去。
跆拳道于1988年奧運會時為示範項目;于1992年的巴塞羅那奧運會開始為試驗比賽項目;到2000年的悉尼奧運會成為正式比賽項目。
跆拳道在全世界的組織主要分為兩個體系,分别為:國際跆拳道聯盟(ITF)和世界跆拳道聯盟(WTF)。奧運會采用的是WTF體系。
WTF 的品勢(又稱型),指練習者以技擊為主要内容,通過攻守進退的動作編排,達到強身健體、培養意志的一種練習形式。
它與中國武術中所說的套路相似,即将一定數量的動作編排起來,形成固定模式的套路。
中國跆拳道協會于1995年被世界跆拳道聯盟WTF接納為正式會員。
跆拳道的等級通過腰帶的不同顔色來體現,此列表表示顔色所代表的等級。
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