2013年底推出的新一代軒逸，曆經四年周期後，于今日發表小改款逸，正式售價與車型編成分别為：豪華版15.4萬、旗艦版16.4萬、尊絕版17.6萬，較預售價有著0.1至0.5萬的降幅，除了在基礎車型追加動态穩定與循迹防滑外，在中堅車型也補上盲點警示與後方車流警示，不過前兩車型僅具備基礎的2具安全氣囊，6具安全氣囊僅為頂規車型獨有。

小改款逸最明顯的變化，即在于加入家族化的V-motion樣式，同時内部的水箱護罩與下氣壩改採蜂巢狀樣式，且根據原廠資料顯示，透過水箱護罩與前保杆的開口面積增加4.1％後，通氣效率增加1.6％。除了家族化設計，燈組也是明顯的外觀變化之一，從過去的圓潤曲線，改為狹長俐落，魚眼造型頭燈的照射距離較前代略有提升，内部的LED日行燈具備減光機能，當方向燈開啟時，會自動減弱日行燈亮度，避免影響來車或行人判别方向燈。

除了前兩車型採16吋鋁圈外，頂規的尊爵版為17吋雙色鋁圈，在外圍採亮銀塗色，内圈以霧黑塗色之外，還帶點紋路修飾，在行進時能更添增看點，另外，配胎尺寸為205/50R17的普利司通 Potenza S001，用胎等級還算不賴。到了車尾部分，仍維持基礎樣式，變動轎車前部來得少，除了下保杆稍做修飾外，也在尾燈内部加入LED導光條，其餘燈組仍採一般光源。

在内裝部分，大緻設計樣貌也變更不大，不過可以感受出更具年輕氣息，主要原因來自于在細節作了小幅修飾，像是增加些許軟質塑料面積，也将過去的木紋飾闆改為鋼琴烤漆飾闆，且全車系皆具備多媒體螢幕，不過依車型區分尺寸大小與機能性的差異。方向盤造型也是年輕化感受的元素之一，從原先過去的大面積造型，改為與370Z相仿的運動化三幅式款式，左側功能鍵為娛樂系統與儀表控制切換，右側功能鍵為定速巡航設定。不過在儀表闆上就沒有設計更動，中央的旅程電腦可顯示檔位、瞬間油耗、裡程等資訊，仍是清楚易于識别。

基礎車型為7吋螢幕外，其馀兩車型皆為8吋X-Media多媒體螢幕，并且在中堅的旗艦型具有衛星導航與Apple Carplay功能，Nissan Play亦支援iOS與Android系統，确實符合現今的娛樂需求，而更高一階的頂規尊爵型，再多上360度環景與行車紀錄器，具有全時錄影與倒車顯影的機能。除了排檔座周圍的木紋飾闆改為鋼琴烤漆外，原先以皮革包覆的排檔頭，在尊爵型上又會多了些鍍鉻材質妝點，同時變速系統換上全新4.5代X-CVT變速箱，透過傳動機構位置調整，原廠宣稱變速箱摩擦因此減少30％。

小改款Sentra同樣搭載Nissan向來主打的3D纾壓皮椅，在支撐度感受上确實比起同級對手來得優異，座點也稍高一點，不過全車型皆無電調功能，另外，車門扶手較上一代稍拉長，增加舒适度。在後座空間表現上，膝部馀裕明顯比頭部寬敞許多，以身高175公分的成人男性示範下，膝部約有兩顆拳頭多一點的表現，頭部相對不足一顆拳頭。

Sentra行李廂容積為510L，不具備6/4分離傾倒功能，僅留有中央取物通道，提供後座拿取物品的簡便機能，原廠資料解釋，若設計成具備可6/4分離後座椅，會減少座椅厚度，影響舒适性。在動力部分，仍舊沿用代号MRA8DE的1.8升四缸自然進氣引擎，最大馬力為131hp/6000rpm、最大扭力17.8kgm/3600rpm，并搭配4.5代的X-CVT無段變速箱。

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