衆所周知，北鬥三号全球衛星導航系統的收官之星，即北鬥系統第55顆導航衛星，也是第30顆的北鬥三号衛星。有人說，北鬥系統一共55顆衛星，也有人說北鬥系統有59顆衛星，那究竟北鬥系統一共有多少顆衛星呢？

這個問題可以回到北鬥系統建造前的時光。

1983年，我國著名無線電電子學家陳芳允先生提出了“雙星定位”衛星導航系統的構想。在這個構想下，我國的導航系統隻需要“主控站 兩顆衛星 用戶站”即可實現導航定位的功能，并可以同時實現短報文功能。

因為資金和技術上的雙重困難，1983年陳老提出的理論設想，經曆了1986年預研、1989年原理實驗，直到1994年才開始立項。

當時資金是一大難題，而技術更是難上加難。考慮到中國的幅員遼闊以及衛星自身無法使用大口徑多波束天線，要實現雙星定位就要提高用戶終端發射功率，這在當時無法實現工程化和實用化。再加上地面數字高程圖的技術儲備缺乏，無線電技術的儲備缺乏，理論等等，可謂是困難重重，但正如我們現在所自豪的，我們終究成功了。

我國創造性地通過三步走的戰略，實現了北鬥系統的建設。我國的北鬥系統包括北鬥一号、北鬥二号和北鬥三号三個系統。

如果從北鬥一号開始計算，實際上一共發射了59顆北鬥衛星。

• 其中北鬥一号為四顆試驗衛星；
• 北鬥二号由14顆組網衛星加6顆備份衛星組成；
• 北鬥三号由30顆組網衛星加5顆試驗衛星組成。

目前導航衛星的數量是以能夠提供無源導航信号的數量計算，由于北鬥一号四顆衛星采用有源信号定位方式，其工作原理與北鬥二号、北鬥三号的無源信号導航方式不同，因此在衛星數量的計算中去掉了這四顆衛星。這裡便是59顆。而北鬥三号的五顆試驗衛星主要作為技術驗證不提供服務，因此北鬥三号系統在計算時隻計入了30顆組網衛星。

北鬥一号

2000年10月31日，我國北鬥第一顆北鬥試驗衛星發射升空。50天後，第二顆衛星入軌。之後的2003年5月25日、2007年2月3日，再添上2顆北鬥導航試驗衛星，以上四顆北鬥導航衛星被稱為“北鬥一号”。

北鬥一号的雙星定位證明了陳老理論的可行性：

• 滿足中國5000*5000公裡區域連續、實時定位的要求；
• 滿足20米定位精度，與當時的GPS民碼定位精度相近；
• 滿足定位和位置報告，響應時間為1秒的要求；
• 滿足用戶終端低功率的要求；

當然，北鬥一号使用用戶無法保持靜默加上無法在高速平台上使用的不足，推動了北鬥二号的設計與建造。

北鬥二号

北鬥二号采用的是無源信号，因此并不是北鬥一号的升級版，而是采用了全新的導航體制。按照規劃，北鬥二号由14顆組網衛星加6顆備份衛星組成。

2007年，北鬥二号01星發射升空；2009年4月15日，北鬥二号02星發射成功，并通過建立星間鍊路，實現了3顆衛星在PRS頻段的信号傳輸。

此後，北鬥二号以平均一年3顆的速度小步快跑，到2012年10月25日第16顆北鬥二号衛星發射升空，北鬥二号已形成覆蓋亞太大部分地區的導航服務能力。

而北鬥二号的備份星從2016年3月30日開始發射，到2019年5月17日發射最後一顆備份星，北鬥二号發射任務全部完成，并将在今後停止更新。

北鬥三号

2017年11月5日，北鬥三号MEO01/02星一箭雙星發射升空，标志着北鬥全球導航系統建設拉開序幕。

北鬥三号系統有着中圓地球軌道（MEO）、地球靜止軌道（GEO）、傾斜地球同步軌道衛星（IGSO）三種不同的軌道，共30顆衛星。

北鬥三号系統的中圓地球軌道衛星，全部通過一箭雙星發射：

• 2017年11月5日，MEO01/02星；
• 2018 年1月12日，MEO 03/04 星；
• 2018 年2月12日，MEO 05/06 星；
• 2018 年3月30日，MEO 07/08 星；
• 2018 年7月29日，MEO 09/10 星；
• 2018 年8月25日，MEO11/12 星；
• 2018 年9月19日，MEO13/14 星；
• 2018 年10月15日，MEO15/16 星；
• 2018 年11月19日，MEO18/19 星；
• 2019 年9月23日，MEO22/23 星；
• 2019 年11月23日，MEO25/26 星；
• 2019 年12月16日，MEO27/28 星。

而北鬥三号的地球傾斜地球同步軌道衛星分别于2019年4月20日、6月25日、11月5日發射升空。

北鬥三号的首顆地球靜止軌道衛星與2018年11月1日發射升空，2020年3月9日發射第二顆，第三顆也就是收官之星與2020年6月23日發射升空，并完成北鬥三号的組網工作。

看到這裡，相信你也看懂了。從實際發射的衛星數量來看，北鬥系統從開始建設到全面組網，一共發射了59顆衛星；如果從實際工作，以提供無源導航信号的數量來計算的話，則是55顆衛星。

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