要想确定實體的位置和方向,最簡單的辦法就是用儀器。位置探測器中最常見的是陀螺儀和加速計。

陀螺儀是一種利用地球重力來幫助确定方向的裝置,陀螺儀的創新之處在于一個叫做轉子的自由旋轉圓盤,安裝在一個更大更平衡的機器中間的旋轉器件上。如果陀螺儀的轉子保持固定,這就是指向地面,這意味着“向下”。

再者,陀螺儀是一種檢測繞任意軸旋轉的裝置。手機上的陀螺儀以rad/s為單位檢測手機每個軸的轉速。通過使用時間步長,并将時間步長乘以陀螺儀的轉速,就可以計算出手機在時間步長中旋轉了多少弧度,從而檢測短時間内的旋轉。

陀螺儀系統通過監聽手機上的陀螺儀來接收數據,然後對其進行分析,以确定手機在一定時間内旋轉了多少。手機有三個重要的傳感器,即地磁傳感器、加速度傳感器和陀螺儀。理想情況下,手機可以通過地磁和加速度傳感器推斷出手機的旋轉姿态。

另一方面,陀螺儀可以獨立地測量手機當前的旋轉姿态,這也是VR頭部跟蹤領域的一個應用。

另外,在3D虛拟場景中,會在設備上配備陀螺儀,用來調整VR眼鏡上兩個攝像機的視圖,每個眼睛一個。當你移動你的頭部時,場景也在移動。為了實現這一點,遊戲引擎軟件會獲取一些場景的3D模型,并以每秒60次或更高的幀速率呈現到屏幕上。
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