（1）硬件中斷 OB 的含義

硬件中斷 OB 在發生相關硬件事件時執行，可以快速的響應并執行硬件中斷 OB 中的程序（例如立即停止某些關鍵設備）。 硬件中斷事件包括内置數字輸入端的上升沿和下降沿事件以及 HSC（高速計數器）事件。當發生硬件中斷事件，硬件中斷 OB 将中斷正常的循環程序而優先執行。S7-1200 可以在硬件配置的屬性中預先定義硬件中斷事件，一個硬件中斷事件隻允許對應一個硬件中斷OB ，而一個硬件中斷 OB 可以分配給多個硬件中斷事件。硬件中斷 OB 的編号必須為40~47，或大于、等于 123。

（2）建立硬件中斷 OB

組織塊-硬件中斷

建立硬件中斷條件：I0.0 的上升沿觸發 OB40 硬件中斷程序

組織塊-硬件中斷應用

組織塊-硬件中斷應用

說明：

1.硬件中斷信号：I0.0;

2.每次I0.0 有上升沿，OB40 執行一次掃描，MW200 自動加 1；

3.中斷事件需要組态設置。

I/O 訪問錯誤,即：程序中訪問的 I/O 地址沒有經過定義或不存在

1. 不加OB122 的情況

DB 數據塊數據(不屬于 I/O）訪問錯誤會怎麼樣？

說明：對于無 DB 數據塊而程序中調用數據，數據導通後 S7-1200 雖然進入 ERROR 狀

态不影響 PLCrun；S7-1500 會進入 STOP 狀态(見上圖6-21）；重新啟動 CPU 後如果導

通條件取消則S7-1200/1500PLC 均會正常運行。

IW：P/QW:P 立即訪問輸入輸出 I/O 地址錯誤

QW200:P 超出範圍

說明：S7-1200/1500 均一樣

對于超出範圍的 IW:P/QW:P 被訪問時，PLC 會自動進入 ERROR 狀态,但PLC 仍舊處于RUN 狀态而不是 STOP 狀态；如果導通條件取消則 PLC 的ERROR 狀态自動取消，正常運行，不需要 CPU 重新啟動，立即輸入輸出的地址：如：QW200:P, IW30:P, I2.0:P 等如果被在 PLC 中指定，則 CPU會立即報錯；不是立即輸入輸出的 I/Q 即使沒有被指定地址也不會報錯，因為隻要不超過映像輸入輸出區範圍（當然，如果編程輸入時超過範圍則無法輸入）

2. 加 OB122 的情況（隻有 S7-1500PLC 有，S7-1200 沒有）

隻要在訪問模塊中的數據時出錯，CPU 操作系統就會調用 OB 122。 例如，如果在訪問信号模塊中的數據時，CPU 檢測到讀錯誤，則操作系統将調用 OB 122，OB122 的接口變量參數會發生變化。

OB122 的接口變量表（根據相關變量的數值可以确定出錯情況）

說明：

1. BlockNr=訪問出錯地址所在程序塊的數值（如：在 FC5 中出錯，則這個值大小=5）；

2.Fault_ID=訪問出錯地址是被讀地址還是寫出地址，如果是 IW:P 就是被讀，則這個值=16#42，反之=16#43；

3. BlockType=确定地址訪問出錯的程序塊時那種類（OB=16#1,FC=16#2,FB=16#3） 其他參數按此方法可以應用。

沒有訪問出錯時的狀态

FC 有有訪問出錯時的狀态

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