奴隸制度在四大文明古國都有體現，最為典型的就是古羅馬，古希臘、古巴比倫，以及戰國以前的古中國都有奴隸制度的存在，一般的奴隸是來源于戰俘，以及被占領地區的原住民、罪犯等。
随着新航海的開辟，北美地區開始販賣黑奴，曆史上第一次販賣奴隸，是在16世紀，英國女王伊麗莎白一世死後，詹姆斯一世繼位，他提出将愛爾蘭人作為奴隸販賣，就這樣1612年，第一批愛爾蘭人被販賣到了南美亞馬遜河。
在北美殖民期間，黑奴販賣構成了原始資本的累積，美國從1686年到1786年的100年間，大約有25萬非洲黑人被販賣到英屬北美殖民地，不過随着南北戰争，奴隸制度在美國被廢除，其餘各國也在人權當中廢除了奴隸制度。
但是根據聯合國調查，世界上還有一個國家存在奴隸制度，而且還有70萬的奴隸，這個國家就是毛裡塔尼亞，全稱為毛裡塔尼亞伊斯蘭共和國，它位于非洲西北部，國土面積有103萬平方公裡，人口僅有400萬左右，是一個地廣人稀的國家。
國家境内的國土有60%都是沙漠，經濟非常的落後，從古至今，毛裡塔尼亞就是一個努力貿易點，公元1000年前毛裡塔尼亞是北非通向非洲的要道，在公元前2世紀時，羅馬占領了毛裡塔尼亞。
在羅馬奴隸制度的影響下，毛裡塔尼亞人都被奴化了，毛裡塔尼亞從公元前2世紀開始就一直遭受戰火，公元3到4世紀，柏柏爾人南遷，他們征服了南部的黑人部落，直到16世紀末摩洛哥戰勝了森海帝國。
15世紀初，葡萄牙入侵毛裡塔尼亞，并在阿爾金建立了貿易據點，販賣黑奴，1638年，荷蘭人取而代之，1687年，法國人驅逐荷蘭人，毛裡塔尼亞又成為法國殖民地，在各種外族入侵和販賣奴隸當中，奴隸制度已經成為了毛裡塔尼亞人生活的一部分。
雖說1960年11月28日，毛裡塔尼亞宣布獨立，但是依舊沒有廢除奴隸制度，而且他們根本沒有時間去廢除這個制度，因為在獨立初期，摩洛哥認為毛裡塔尼亞是他們的一部分領土，兩國之間的關系非常緊張。
即便兩國在1969年進行建交，但毛裡塔尼亞也是多次被卷入各種武裝沖突，國内的矛盾一直不斷，直到2006年，毛裡塔尼亞才更改憲法，要求選舉制度，但即便如此，奴隸還是無法享有一定的主權。
在2014年，毛裡塔尼亞選舉總統的時候，聯合國也是對其進行了調查，他們發現毛裡塔尼亞雖然廢除的奴隸制度，但是奴隸制度還是存在，不管廢沒廢除，奴隸依舊還是奴隸。
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