太極拳的步法，我們一般通俗的稱它為貓步。是因為太極拳出腳如臨深淵，如履薄冰，落地無聲酷似貓行而得其名。
步法在套路的演練和推手中起到了極為關鍵的作用，沒有步法，腳底下不靈活，其他的都是空談。下面我把自己練習貓步的體會寫出來與大家共同探讨，不正之處請多多指教。
在練習貓步之前，雙腳應平行站立，兩腳外側與肩同寬。按太極拳十要調整自己的身體，内固精神，外示安逸。靜立三分鐘左右，目的是把自己的身體放松，思想集中到一起。
重心左移，身形右轉，腰帶右腳打開45度。随之重心右移屈膝下蹲，以自己适合的高度為宜，同時松開左腿，腳尖微離地面。這時左虛右實，實的一側從頭頂經身軀到腳底應為一條垂直線。
左腿用胯向前平行送出，腳跟先着地，膝關節微屈。腳跟落地時應作到輕靈無聲，身體不得後仰，保持中正，腳跟不能産生夯勁。腳闆逐漸踩平，整個身體的重心随之向前，此時雙腿同時吃勁，十指微抓地面，腳心略内含。
重心繼續前移，右腿蹬左腿撐逐漸形成弓步。右腿直中帶屈，左膝與腳跟上下一線垂直地面。在做弓步的過程中，應該通過胯的旋轉來完成動作，而不是直來直去，應作到曲中求直。在弓步定形的一刹那，兩腿松沉，圓檔開胯，好像雙腿插入地裡一般。
重心略後移，身形左轉，左胯跟往後抽，腰帶左腳打開45度。重心左移，逐漸松開右腿，形成左實右虛。在轉移重心的過程中，力量應逐漸減加，後腿不能依靠地面的反彈，而産生縱勁。這樣會破壞了勁力的連綿不斷。右弓步的動作要求與左弓步相同。
在練習貓步時，不受場地大小的約束，遇到阻攔物體，即刻轉身扣腳，折向再走。一開始可先練習四正方向，待熟練了丁八步，掌握了與肩同寬的尺寸以後，就可練習四隅方向的貓步了。
再經過一段時間的練習，就可以把四正四隅方向綜合起來練習，同時也可以把四正四隅之間的小角度方向也加進來走。練習貓步時，雙手可以掌心向下撐在胯的兩側，也可以兩手心疊放于小腹前。還可以兩手反搭在臀後，随時感覺腰胯是否放松，以便及時糾正。
随着動作的熟練，可逐漸降低高度，來增加腿部的力量。盡可能作到輕靈、緩慢、柔和、勻速。
練習貓步的過程中，如果感到枯燥的話，可以配合一些太極拳的單式動作，比如雲手、野馬分鬃、摟膝拗步、左右棚手、玉女穿梭、撇身捶等等。不僅走了步法，同時也鍛煉了手法和上下肢的協調性，大家不妨每天抽出半個小時來感受一下。
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