導航地圖?北鬥三号系統由30顆衛星組網而成,其中3顆高地球軌道(GEO)衛星,3顆傾斜高地球同步軌道(IGSO)衛星,24 顆中地球軌道(MEO)衛星24顆導航衛星組成全球衛星導航系統實現全球服務,這24顆衛星分布在6個軌道平面,每個軌道上有4顆衛星,離地面距離大約兩萬公裡,環繞地球運動周期為12少時地面上GPS接收器在任意時刻任意位置都可以同時接收到4顆衛星發射的信号,我來為大家講解一下關于導航地圖?跟着小編一起來看一看吧!
北鬥三号系統由30顆衛星組網而成,其中3顆高地球軌道(GEO)衛星,3顆傾斜高地球同步軌道(IGSO)衛星,24 顆中地球軌道(MEO)衛星。24顆導航衛星組成全球衛星導航系統實現全球服務,這24顆衛星分布在6個軌道平面,每個軌道上有4顆衛星,離地面距離大約兩萬公裡,環繞地球運動周期為12少時。地面上GPS接收器在任意時刻任意位置都可以同時接收到4顆衛星發射的信号。
GPS衛星導航系統,24顆衛星時刻不停地向全世界發送信息,信息包括衛星的當前位置和信息發送時間等參數,手機接收信号經過處理後,GPS模塊根據衛星發射信号的時間和接收信号的時間差△t,信号的傳播速度c,求出距離L=c△t,由于大氣對流,電離層和相對論的影響,衛星原子鐘和地面時鐘與标準時間存在誤差,所以計算的距離不準确,因此計算距離稱為僞距,為了消除時間誤差,GPS模塊必須同時接收四顆衛星的信号,由4顆衛星坐标(xi、yi、zi)和四個時間誤差△ti,由空間距離公式,(xi-x)²+(yi-y)²+(zi-z)²=c²(△ti+△tm)²,其中空間距離L=c(△ti+△tm),△tm是系統誤差,根據上面式子列出四個未知數組成的方程組,解出手機用戶坐标位置(x、y、z)。由于時間誤差的影響,手機用戶的實際位置和計算的位置有誤差,我們把這個誤差稱為導航定位精度。一般民用GPS定位精度在10米左右。
為了提高導航定位精度,普遍采用差分GPS定位技術。
差分定位就是在手機附近建設基準站(坐标位置已知),然後在上面安裝一台GPS接收機,接收4顆衛星的信号,然後把計算位置和基準站已知位置比較,得到了誤差,基準站通過網絡把這個誤差傳送給用戶手機,手機GPS模塊對計算的坐标位置進行修正,消除基準站和用戶由于相同因素造成的共同誤差。差分GPS定位導航,可使定位精度達到5米左右。
手機GPS模塊通過計算得到了用戶的位置、時間、速度等相關數據,然後進行保存,導航軟件app程序從GPS模塊中讀取用戶位置、時間等參數,将這些參數顯示在地圖上,地圖上光标箭頭的坐标就是用戶的位置,你可以在地圖輸入要去的地點,地圖app會調用道路相關信息,采用具體的算法規劃出一條到達目的地的路線,導航app軟件程序不斷從GPS模塊中讀出用戶的位置,也就是光标箭頭的移動位置,你可以控制方向盤讓箭頭沿着規劃路線運動,如果光标箭頭位置偏離規劃路線,語音就會提示你及時糾正運動方向。
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