說到三菱PLC,可能很多以西門子PLC初學者朋友會感覺對自己沒有幫助。其實,各類PLC控制器之間的編程指令是大同小異的,如果學會了一種,其它的就很容易入門。何況如果在企業裡上班,肯定會碰到很多不同控制器控制的設備,作為技術人員多去學習是生存立足之道,建議朋友們廣開思路,去學習更多的知識。今天的分享直接從幾個簡單指令介紹開始,然後深入到實際編程和應用,相信看過後,我們多少會有一些收獲。
一、FX系列PLC常用基本指令(1)LD/LDI 取/取反指令
功能:取單個常開/常閉觸點與母線(左母線、分支母線等)相連接,操作元件有X、Y、M、T、C、S
(2)OUT 驅動線圈(輸出)指令
功能:驅動線圈。操作元件有Y、M、T、C、S
(3)AND/ANI 與/與反指令
功能:串聯單個常開/常閉觸點
(4)OR/ORI 或/或反指令
功能:并聯單個常開/常閉觸點驅動線圈。
(5)END 結束指令
放在全部程序結束處,程序運行時執行第一步至END之間的程序。
(6)ANB 與塊指令
功能:串聯一個并聯電路塊,無操作元件。
使用說明:
(7)ORB 或塊指令
功能:并聯一個串聯電路塊,無操作元件。
二、電機相關典型編程實例
實例1、電動機起保停電路
(1)控制要求:按下啟動按鈕SB2,電動機啟動運行,按下停止按鈕SB1,電動機停止運行。如下是主電路和控制電路圖。
(2)PLC中輸入/輸出(I/O)分配
X0:SB1(常閉)| X1:SB2(常開)| Y0:電動機(接觸器)
畫出PLC硬件接線圖,如下:
(3)PLC梯形圖和對應指令表
小注釋:上圖中的Y0具備自鎖功能,就是按鈕按下去一下以後,電路通電,當松開按鈕後,電路能夠保持住通電狀态;在PLC硬件接線圖中沒有展示電機,因為電機是受KM接觸器控制,PLC控制了KM,也就控制了電機,電機是通過接觸器觸點接到電源上的。
實例2、單台電動機的兩地控制
(1)控制要求:按下地點1的起動按鈕SB1或地點2的起動按鈕SB2均可以起動電動機;按下地點1的停止按鈕SB3或按下地點2的停止按鈕SB4均可停止電動機。
(2)進行PLC輸入/輸出分配
X0:SB1 | X1:SB2 | X2:SB3 | X3:SB4 | Y0:電動機(接觸器)
(3)梯形圖
注解:接通PLC中X000或X001任何一個,電動機都可以起動并且自鎖;按下X002或X003任何一個,電動機都會停止。
實例3、兩台電動機的順序聯動控制
(1)控制要求:按下SB1,電動機M1先起動,然後按下SB2後,電動機M2才能起動。
(2)輸入/輸出分配
X0:SB1(起動M1)| X1:SB2(起動M2)| X2:SB3(停止M1)| X3:SB4(停止M2) | Y0:接觸器1(連接M1) | Y1:接觸器2(連接M2)
(3)梯形圖
注解:接通PLC中X000後,Y000通電并且自鎖,其常開觸點閉合;此時接通X001時,Y001接通并且自鎖;倘若直接去接通X001,由于Y000未得電,其常開點處于斷開狀态,控制電動機M2的Y001無法接通,因此電機不會起動。
實例4、電動機正反轉
(1)系統結構:利用PLC控制一台異步電動機的正反轉。
輸入端直流電源E有PLC内部提供,可直接将PLC電源端子接在開關上。交流電源由外部供給。
(2)控制要求:
按下黃色按鈕(控制電機正轉)時:
按下藍色按鈕(控制電機反轉)時:
按下紅色按鈕時:停止電動機的轉動。
關鍵步驟:控制電機正反轉的接觸器不可以同時通電,否則會發生相間短路,燒壞電機,操作中要加入互鎖控制,即其中任何一個接觸器通電時,要保證另一個接觸器不會通電。
(3)PLC控制電動機正反轉外部接線圖
要求:黃按鈕按下,電機正轉;藍按鈕按下,電機反轉;紅按鈕按下,電機停止。
(4)PLC輸入/輸出分配
(5)系統編程
注解:其中X1接通時,其常開閉合(保證了電機可以正轉起動),同時常閉斷開(切斷了電機反轉電路);同樣X2接通時,其接通反轉電路的同時,切斷了正轉電路;Y0通電時,其接在反轉電路中的常閉觸點斷開,斷開了反轉電路;Y1通電時,同樣其常閉觸點保證了正轉電路無法接通。X1、X2實現了切換電路,Y0、Y1互鎖保證了電路安全。X0接通時,正反轉電路都被切斷,電機停止運行。
通過PLC控制電機電路,基本上是所有設備控制運行動力來源的基礎,需要我們去好好掌握。在後續中,我們會分享更多電路,無論是電氣電路還是電子電路,通過不斷分析電路,相信我們的理解力會有所提升。喜歡的朋友,歡迎關注本号,期待我們更多的分享。
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