三角學發展：
1.約公元前140年，希臘希帕霍斯采用經緯度來确定天球上星的位置；制作一個和三角函數表相仿的“弦表”。
2.約62年，希臘海倫給出用三角形三邊長表示面積的公式（海倫公式）。
3.約100年，希臘梅涅勞斯著《球面學》，是三角學的奠基作，提出球面三角形的梅涅勞斯定理（Menelaus' theorem）。
4.約150年，希臘亞曆山大的托勒密（Ptolemy，約100-約170）著《天文學大成》，發展了三角學，是古代最有影響的天文學著作。
5.499年，印度阿耶波多(Aryabhata)著《阿那波多曆數書》，總結了當時印度的天文、算術、代數與三角學知識；有弧度制的思想。
6.約1250年，阿拉伯納西爾丁開始使三角學脫離天文學而獨立。
7.約1325年，英國布雷德沃丁将正切、餘切引入三角計算。
8.1464年，德國雷格蒙塔努斯著《論各種三角形》(1533年出版)，是歐洲第一本獨立的三角學著作，其中出現正弦定律。
9.1583年，麥芬克（T. Fink, 1561-1656）首次給出三角學中“正切”等名稱。
10.1595年，德國皮蒂斯楚斯（B.Pitiscus,1561-1613）創用“三角學”一詞。
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