17世紀早期，威廉哈維發現了血液在身體内部是如何流動的。他的發現與蓋侖提出的血液流動理論相互矛盾，而蓋侖的理論已經向醫生們講授了幾個世紀。蓋侖認為：心髒和肝髒産生血液，并将它們輸送到身體的各個部位，在那裡，血液很快被耗盡并被新鮮血液所替代。哈維的實驗表明，如果這個觀點是正确的，那麼一個人一天要制造550磅(250千克)的血液！或許是受當時已經為人所用的蒸汽泵的啟發，哈維認為心髒是一個由4個腔組成的泵。随着血液流遍全身，它所攜帶的氧氣被耗盡。這種血叫做缺氧血(圖中顯示為藍色)，之後它進入右心房。血液從這裡被泵入右心室，之後進入肺部，在此吸收更多的氧氣。攜帶氧氣的血(紅色部分)随後回流至心髒，進入左心房，流進左心室，這是最有力量的腔，它将血液又泵回到身體的各個組織。向心髒輸送血液的血管叫靜脈，而運送血液離開心髒的血管叫動脈。靜脈瓣和心髒中的瓣膜起到阻止血液流錯方向的作用。

血液循環示意圖

血液循環的分類

一、體循環：左心室－>主動脈－>全身小動脈－>全身毛細血管－>全身小靜脈－>上下腔靜脈－>右心房

體循環開始于左心室。血液從左心室搏出後，流經主動脈及其派生的若幹動脈分支，将血液送入相應的器官。動脈再經多次分支，管徑逐漸變細，血管數目逐漸增多，最終到達毛細血管，在此處通過細胞間液同組織細胞進行物質交換。血液中的氧和營養物質被組織吸收，而組織中的二氧化碳和其他代謝産物進入血液中，變動脈血為靜脈血。此間靜脈管徑逐漸變粗，數目逐漸減少，直到最後所有靜脈均彙集到上腔靜脈和下腔靜脈，血液即由此回到右心房，從右心房再到右心室，從而完成了體循環過程。

心髒各部分名稱

二、肺循環：右心房→右心室→肺動脈→肺泡周圍的毛細血管→肺靜脈→左心房→左心室→主動脈→全身組織處的毛細血管

肺循環自右心室開始。靜脈血被右心室搏出，經肺動脈到達肺泡周圍的毛細血管網，在此排出二氧化碳，吸收新鮮氧氣，變靜脈血為動脈血，然後再經肺靜脈流回左心房。左心房的血再入左心室，又經大循環遍布全身。這樣血液通過體循環和肺循環不斷地運轉，完成了血液循環的重要任務。

三、冠脈循環：冠脈循環是為了給心髒自身提供其所需要的營養物質和氧并運走廢物的。是血液直接由主動脈基部的冠狀動脈流向心肌内部的毛細血管網最後由靜脈流回右心房的一種循環。

現代醫學證明血液循環在保證機體新陳代謝具有重要意義。動物機體的各個組織從血液獲得各種營養物質、水分及氧等，并利用這些物質進行氧化，産生熱能，保證正常機能；同時把代謝産生的二氧化碳、尿素、尿酸等廢物排至血液，分别輸送到呼吸器官及排洩器官，排出體外，以保持組織内部理化性質的相對恒定。另外，通過循環将内分泌腺所分泌的激素輸送到全身各部分，以調節機體的生理機能。

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