佩奇（Peppa Pig）

一隻可愛但有點專橫的小豬，四歲。和豬媽媽、豬爸爸和她的弟弟喬治住在一起。佩奇喜歡和她最好的朋友小羊蘇西一起玩，看望豬爺爺奶奶，照顧喬治。最重要的是，佩奇喜歡在泥濘的水坑裡蹦蹦跳跳，大笑，發出響亮的鼾聲。

喬治（George Pig）

佩奇的弟弟，18個月大。喜歡和他的姐姐佩奇一起玩——即使她很霸道。喬治最喜歡的東西是他的玩具恐龍。他随身攜帶着它。喬治還不會說話，但有一句話說得很好：“恐——龍”。

豬媽媽（Mummy Pig）

佩奇和喬治的媽媽，和佩奇一樣喜歡在泥濘的水坑裡蹦蹦跳跳。她在家裡用電腦工作，有時讓佩奇和喬治幫忙，但不讓他們敲鍵盤。她比豬爸爸更有方向感，而且在大多數事情的處理上都很明智。

豬爸爸（Daddy Pig）

佩奇和喬治的爸爸，愛笑，尤其是當他和佩奇和喬治玩的時候。豬爸爸喜歡讀報紙，對開車旅行感到興奮，喜歡餅幹和南瓜派。總是被佩奇取笑他圓圓的大肚子。豬爸爸有時會有點脾氣暴躁，因為他不記得把眼鏡放在哪裡了。

豬奶奶（Granny Pig）

佩奇和喬治的奶奶，喜歡做美味的自制巧克力蛋糕，喜歡讓佩奇和喬治喂她的雞。

豬爺爺（Grandpa Pig）

佩奇和喬治的爺爺，擅長種菜。喜歡和佩奇、喬治一起乘帆船或坐小火車旅行。

佐伊（Zoë Zebra）

郵遞員斑馬先生的女兒，喜歡幫爸爸送信。她最喜歡的東西是她的玩具猴子。佐伊經常發出的聲音是：“Brrrrrr！”而他的玩具猴子發出的聲音是：“哦哦哦哦！”

蘇西（Suzy Sheep）

一隻小羊，佩奇最好的朋友，蘇西喜歡扮演護士。她最喜歡的紙牌遊戲是“Snap”。蘇西經常發出的聲音是：“咩～～”

瑞貝卡（Rebecca Rabbit）

一隻小兔，佩奇的朋友，理查德的姐姐。她住在鼹鼠莫莉家隔壁的一個兔子窩裡。她喜歡吃胡蘿蔔——盡管她有時不好意思承認這一點。

佩德羅（Pedro Pony）

一隻小馬，佩奇的幼兒園同學，眼鏡商小馬先生的兒子。佩德羅笨手笨腳，經常遲到。他喜歡扮成牛仔，會演奏四弦琴。

傑拉德（Gerald Giraffe）

一隻長頸鹿，佩奇的幼兒園同學，在動物園工作的長頸鹿先生的兒子。長得很高。

弗雷迪（Freddie Fox）

一隻狐狸，在商店工作的狐狸先生的兒子，佩奇的幼兒園同學。對氣味很靈敏，這使得他特别擅長捉迷藏。長大後他想做一個警察。他經常發出“Yap！Yap！”的叫聲。

艾米麗（Emily Elephant）

一隻大象，佩奇的朋友，喜歡玩積木。 她最喜歡的遊戲和佩奇的一樣——在泥濘的水坑裡跳來跳去。她發出的叫聲就像一個喇叭：“Eeooooorrrhhhhhhhhhhh！”

丹尼（Danny Dog）

一隻小狗，喜歡在車庫裡幫助狗爺爺修理汽車。 丹尼最喜歡的運動是足球。 他發出的叫聲是：“汪！ 汪！”

卡迪（Candy Cat）

一隻貓，非常擅長扮演老虎。 她有時會悄悄地爬在地上，然後……跳。當她高興時，她會發出咕噜聲。 她發出的叫聲是：“喵！”

曼蒂（Mandy Mouse）

一隻老鼠，佩奇在幼兒園的新同學。雖然曼蒂坐着輪椅，但曼蒂十分具有運動細胞，并且喜歡玩遊戲。

莫莉（Molly Mole）

一隻鼹鼠，在遊戲場上與佩奇認識，并立刻成為了朋友。 她很擅長挖洞，與小兔瑞貝卡住在同一座山的地下深處。