都說懶人是推動科學進步的一大動力，這句話确實很有道理。自從掃地機器人問世以來，這種智能設備能做的事情就越來越多。從最開始隻有掃地功能，很快就進化到掃拖一體。可是懶人們連清洗拖布都會覺得麻煩，所以又有了可以自動清洗拖布的自清潔機器人。現在石頭科技又更進一步，推出了一款集掃拖一體，并支持自清潔和集塵功能的“石頭自清潔掃拖機器人G10S Pro”（以下簡稱石頭G10S Pro）。那麼這款設備能不能滿足廣大懶人們的需求呢？讓我們一起往下看！

這款石頭G10S Pro的包裝十分簡潔，正面可以看到機器的簡易造型，它的兩個水箱以及一個集塵桶十分顯眼，也是這款産品的主要特色。雖然包裝很大，但配件并不多，除了機器人本體之外，還包括充電基站、基站地闆、電源線、替換用的濾網和集塵袋。由于我們評測的是工程機，所以可能會和正式的零售版略有區别，

石頭G10S Pro的安裝并不複雜，将充電基站與基站地闆組合在一起，連上電源線，再将掃拖機器人本體放上去就可以了，操作起來非常簡單。不過由于充電基站比較沉重的緣故，在移動的時候一定要小心。

這個充電基站采用了黑白配色，看起來十分百搭。它的寬度和高度差不多都是41cm，長度則有45cm，比普通的掃地機器人的充電座大了不少，所以最好擺放在家中比較空曠的位置。

充電基站上方從左到右分别是污水箱、清水箱、集塵桶。當掃拖機器人回到基站時，就會使用清水箱裡的水清洗機器人底部的拖布，并且給機器人内置的水箱補水。而在清洗過程中所産生的污水最後會被收集到污水箱當中。如果檢測到機器人内部的塵盒裝滿，集塵桶就會啟動，将塵盒中的垃圾吸取到集塵桶内的集塵袋當中。

也就是說這台石頭G10S Pro能夠自動完成對掃拖機器人的拖布清洗、補水、塵盒清理等一系列的操作。用戶隻需要及時傾倒污水箱，給清水箱補水，然後等集塵袋裝滿後将其丢棄即可，是不是感覺很方便？

它的清水箱容量為3L，最大水線幾乎就在頂端的位置，所以每次使用的時候把它裝滿就可以了。水箱底部可以看到一個标有“Ag”字母的小盒子，它可以在使用過程中緩慢釋放銀離子。而随着掃拖的進行，銀離子也會不斷轉移至污水箱、機器人内置水箱以及地面，能夠幫助有效去除地面細菌。

污水箱的容量稍小一點，為2.5L。由于每次掃拖過程中會有一部分水用于拖地，所以通常情況下清水箱裡的水用完之後，污水箱也不會裝滿。雖然污水箱的密封很嚴，不會有異味散發，但還是建議清潔兩三次之後就将污水倒掉。

石頭G10S Pro支持自動集塵，将清水箱右側的塵桶蓋取下，就可以看到集塵袋了。它的集塵袋是一次性的，裝滿之後就可以按照圖例的方法将其抽出丢棄。

集塵袋的設計十分巧妙，将它從塵桶中抽出之後就會自動封口，避免在清潔過程中灑落垃圾和灰塵。另外它還使用了一種複合材質，對灰塵、粉塵等過敏原的過濾率達到了99.5%，并且具有長時間的抗菌效果。塵袋的設計也可以有效避免灰塵散落在塵桶和基站當中。

由于集塵袋是一次性的，所以除了基站自帶了一個之外，包裝内還附送了一個用于補充。雖然後續的使用中仍然需要購買額外的塵袋，但一個塵袋的容量達到了2.5L，正常情況下使用60天才需要進行替換，所以使用成本并不高。再加上塵袋本身也具有很好的密封、抗菌效果，所以也不用擔心積累的垃圾會産生異味。

由于包裝和運輸的需要，充電基站和底座是分開的，不過它們的安裝也非常簡單，對準卡扣輕輕一按即可，不需要借助任何工具。

基站下方正中可以看到用于清洗拖布的出水口，它的内部一共有9個出水孔，從而保證拖布的整體潔淨。兩側則是用于充電的金屬觸點。外側還有一個用于集塵的吸入口。當掃拖機器人回到基站之後，會先清洗拖布，然後進行充電。如果需要集塵，機器人收集到的垃圾就會通過底部的集塵口被吸入到上方的集塵袋當中。

基站清洗機器人下方的拖布時，尼龍材質的清潔刷會以600轉/分的轉速，反複來回刷洗拖布表面，此外還有刮條強力去除拖布表面的髒污。高速清潔刷也可以從基座上拆卸，清理起來很方便。

基站底部的另一側則是排水槽，它内置濾網，可以有效避免污漬阻塞内部的管道。不過在長期使用的過程中也會積累污漬，每隔一段時間需要取出清洗。

再來看石頭G10S Pro的機器人本體。它的造型仍然延續了石頭家族的風格，并使用了黑色啞光材質的機身表面，看起來比較耐髒。

它的頂部帶有Logo的凸起是LDS激光雷達，可以在運行過程中實時測量與物體之間的距離，并構築房屋地圖。它還内置了一個壓力傳感器，在進入比較低矮的環境時，如果傳感器碰到了家具的底部就會自動避障，這也是高端掃地機器人的标配了。

和普通的掃地機器人相比，石頭G10S Pro的傳感器更加豐富。它的正面兩側内凹處分别布置了AI結構光避障發射器，可以發射850mm波段的長線激光。當激光遇到障礙物反射回來的時候，就會被中間的一個圓形的AI結構光避障接收器獲取，從而提示此處有障礙物需要避開。它還可以利用AI 3D結構光為障礙物構築模型，因此還可以判斷障礙物的類别。

當石頭G10S Pro在清掃過程中遇到障礙物之後，就可以利用3D AI結構光判斷物體的類别，并在手機APP的地圖中進行标記，起到了一個提示的作用。對于家居、鞋子等常見的物體，它的識别率還是相當高的。

AI結構光避障接收器旁邊還有一個RGB攝像頭，它可以通過視覺識别遇到的障礙物體。同時也可以作為視頻傳輸使用。比如日常清掃過程中遇到了意外的障礙物，用戶就可以通過手機APP遠程查看。它也可以用來在清掃時查看家裡的貓狗寵物，甚至與家人視頻聊天。由于在清掃完畢待機的時候，這顆攝像頭是面向基站内部的，所以也不用擔心會洩露家庭隐私。攝像頭下方還有一個長條形的LED補光燈，即使在黑暗的環境裡，它也可以準确識别障礙物。

機身的後面是内置的水箱，在标準的擦地模式下，它的水量大約可以清潔20平米的地面。水量用盡之後就會自動返回基站，利用清水箱進行補水和清洗拖布。當然也可以通過手機APP設置每清掃一個房間就自動清洗拖布，從而避免在地面上有髒污時出現交叉污染。

内置的水箱也可以單獨取出，并通過上面的軟塞注入清潔劑，讓擦地更加潔淨。石頭G10S Pro的包裝内會附送一瓶清潔劑，由于使用第三方清潔劑有可能會堵塞水箱，所以還是建議使用官方清潔劑。

石頭G10S Pro的水箱使用的是恒壓電控出水，因此可以比較均勻的給拖布補水，并且保持拖布持續濕潤。通過手機APP也可以根據不同的房間設置不同的擦地強度，比如在客廳時可以強力擦，在卧室的時候使用輕柔擦。

水箱下方的拖布架也可以單獨拆卸下來清洗。拖布與拖布架通過卡槽與魔術貼粘貼得十分牢靠。通常情況下使用基站底座的自清潔功能就可以将拖布清洗得十分幹淨了。不過長期使用的話，也可以定期手動清洗一次。

石頭G10S Pro的拖布架正中是一個聲波震動模組，在拖地過程中，它會以3000次/分鐘的高頻震動驅使拖布來回擦拭地面，對于一般的髒污可以很輕松的擦拭幹淨。

由于支持自動集塵，所以石頭G10S Pro的塵盒倉也增加了一個入風口，它采用了雙風機集塵的設計，使用集塵功能時會産生雙維風路，在塵盒内形成“小旋風”席卷各個角落，在27000Pa的超強吸力下，做到不留死角迅速清空塵盒。

塵盒内的濾網可以去除并支持用水清洗，不過需要徹底晾幹之後才能繼續使用。石頭G10S Pro的包裝内還附送了一個濾網，可以替換着使用。

石頭G10S Pro的功能十分全面，配合自清潔基站提供了清洗拖布、自動注水、自動集塵等多種功能，因此在日常的使用當中隻需要按下啟動鍵，它就可以自動完成全屋清掃與自動清潔，相當省時省力。下面我們再通過幾個實際場景，來看看這款自清潔掃拖機器人的實用性究竟如何。

石頭G10S Pro擁有最大5100Pa的吸力，不過日常在中檔的标準吸力下就能夠吸入大部分常見的垃圾了。再加上浮動式主刷模組設計，使得主刷可以更加緊密地貼近地面進行深度清潔。通過上圖的測試可以看到，當石頭G10S Pro經過時，紙屑、貓砂、貓毛等雜物立刻就被吸入塵盒。而且它采用的是往複式運動來覆蓋大面積的清潔區域，所以能夠做到基本不留死角。

石頭G10S Pro的主刷采用了一體化的全膠紙設計，而且它的刷體采用了五長五短的結構設計，所以不容易纏繞毛發。

不過如果家裡有長發成員或者寵物的話，在長期使用當中，難免還是會有毛發纏繞在主刷上。針對這種情況，主刷的兩頭采用了較深的凹槽設計，毛發會随着主刷的轉動而堆積在凹槽裡，從而避免影響主刷的運轉。兩端的主刷蓋也可以無工具手動拆卸，很容易就可以清理掉堆積的毛發。

得益于聲波震動拖布，石頭G10S Pro可以很輕松的擦幹淨地上的番茄醬等污漬，雖然效果可能沒有手動拖地那麼幹淨，但作為日常清潔地面還是完全夠用的。而且床底等平時很少清掃的角落，它都能夠覆蓋得到。

石頭G10S Pro内置的水箱通過電控恒壓均勻出水，因此注水一次就可以清潔20平米左右的地面，水箱内的清水用完後機器人會自動返回基站注水并清洗拖布，然後再回到原來的位置繼續清掃。當然也可以設置為清掃完一個房間之後就立即清洗拖布。

通過對比可以看到，基站的自動清洗的拖布還是非常幹淨的，甚至比我自己手動清洗的效果還要好。所以日常使用時完全可以将拖地工作交給石頭G10S Pro，用戶隻需要負責傾倒污水箱和補充清水箱就可以了。

石頭G10S Pro可以利用超聲波來判斷是否進入到地毯區域，在地毯上清潔時，底部的拖布支架會自動收起，避免拖布與地毯接觸将地毯打濕。用戶可以根據實際情況設置在地毯上采用更大的吸力，也可以設置為自動避開地毯區域。

石頭G10S Pro支持ReactiveAI識别與避障，它配備了一個AI 3D結構光傳感器以及一個前置攝像頭，所以能夠更加智能的識别地面上的障礙物。比如在遇到常見的數據線時，它就會自動選擇繞開，避免線纜将其纏繞。前置的LED補光燈也保證了它能夠在黑暗的環境中觀察地面。

用戶通過手機APP也可以查看石頭G10S Pro在清掃過程當中遇到的障礙物，這樣一來就能夠得知有哪些區域沒有得到清掃，方便在下一次清掃之前及時移開障礙物。

得益于機身頂部的LDS雷達和正面的激光傳感器，石頭G10S Pro能夠準确判斷與地面物體間距，減少清掃時的碰撞，一些狹窄的區域也能夠進退自如。

石頭G10S Pro在完成一次全屋清掃之後，會自動繪制清潔區域地圖，随後用戶就可以根據需要針對單獨的房間或者區域進行選區清掃和劃區清掃，也可以根據時間定時清掃各個房間。在地圖上還可以标記禁區，避免機器人進入。也可以編輯地面的材質，根據不同的地面使用不同的吸力和擦地模式。

當清掃完畢，石頭G10S Pro會自動返回基站并清洗拖布，随後進行充電。此時集塵桶就會啟動工作，使用大風力将機器人内部塵盒中的垃圾全部吸入到塵桶内的集塵袋當中。通過前後的對比可以看到，集塵之後的塵盒非常幹淨，内部的貓砂、貓毛、紙屑雜物等均被一掃而空，幾乎沒有任何殘留。

通過一段時間的使用體驗，感覺這款石頭自清潔掃拖機器人G10S Pro确實在很大程度上做到了“解放雙手”，由于掃地、拖地、清洗拖布、集塵都可以自動完成，作為用戶隻需要根據提示傾倒污水箱與補充清水箱而已，内置的大容量塵袋也隻用一兩個月替換一次，平時基本上不用對它進行額外的維護。

而且它的AI 3D結構光主動測距避障與RGB攝像頭都很實用，不僅可以自動避開常見的地面障礙，還可以在APP中記錄障礙物體的照片，方便用戶及時調整，讓清掃更加全面和高效。實時視頻功能也很有意思，上班的時候啟動掃地機器人就可以看到家中的場景，甚至還可以觀察家裡的寵物與掃地機器人互動。總的來說，這款石頭G10S Pro确實很适合由于工作繁忙平時沒空清掃房屋，希望有更多時間“躺平”的年輕用戶。

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