等速萬向節是把兩個軸線不重合的軸連接起來，并使兩軸以相同的角速度傳遞運動的機構。是轎車傳動系統中的重要部件，其作用是将發動機的動力從變速器（差速器）傳遞到汽車的驅動輪，滿足轎車傳動軸外端轉角的要求；将發動機的動力平穩、可靠的傳遞給車輪；補償轎車内端懸架的跳動。驅動轎車高速行駛。

用于轎車的等速萬向節類型很多，其中應用最多的是球籠式等速萬向節和三槽式等速萬向節、斜滾道式等速萬向節，它主要内球籠、外球籠、半軸組成。由于等速萬向節傳遞繁重的驅動力矩，随受負荷重，傳動精度高，需求量很大，又是安全件，因此其主要零件均采用精鍛件加工而成

1、等速萬向節總成 CV axle

裝在差速器或末端減速齒輪與車輪之間，由兩套或一套等速萬向節、中間軸及其它零件組成的傳遞運動和扭矩的機械部件。

2 、等速萬向節 CVJ constant velocity joint

輸出軸和輸入軸以等于1 的瞬時角速度比傳遞運動的萬向節。

3 、中心固定型等速萬向節 Fixed joint

隻能改變工作角度的等速萬向節。

4 、伸縮型等速萬向節 Plunging Joint

能改變工作角度和進行伸縮滑移運動的等速萬向節。

5、 BJ 型萬向節 ball Fixed Joint

固定球式萬向節，日韓等國對Rzeppa型固定節的稱呼

6、 RF 型萬向節 Radseitiges festkugelgelenk

德系對單圓弧滾道固定節的簡稱

7 、GE 型萬向節Glaenzer-exterieur-tripod

三銷架固定在外套内，裝在三銷架上的球環與叉軸形成工作角度的中心固定型等速萬向節。

8、 GI 型萬向節Glaenzer-interieur-tripod

三銷架殼是開放式的，用于差速器側的三銷型萬向節。 GI 節是廣泛适用于變速箱側的移動節，最大擺角 23°，移動距離 50mm。GI 節适特别用于中等擺角場合，較小的滑移阻力可以産生良好的 NVH 性能。

9 、VL 型萬向節Verschiebegelenk Lobro V型斜滾道萬向節

鋼球由在内、外套上的直滾道交叉處具有外球面的保持架夾持，内、外套上的直滾道在軸向等角度反向斜置的伸縮型等速萬向節。 VL 節通常用作後輪驅動半軸的内側萬向節，最大擺角 22 度，最大滑動距離 50 毫米，适用于大擺角低軸向力的場合。

10、AC 型萬向節 Angular Contact joint角接觸萬向節

用于固定端，球道截面形狀為橢圓或高斯曲線（雙圓弧）。 AC 型萬向節廣泛适用于轎車和輕型客車，最大擺角47°，完全滿足車輛轉向和懸挂系統的運動要求，是應用最廣的輪端等速萬向節。

11、DO型萬向節 Double offset

雙偏置筒形殼式萬向節，用于差速器側

12、AAR型萬向節Angular adjusted roller球環可調角度

用于差速器側，具有滑移阻力小、擺角大、NVH性能好的特點 。AAR節可以在大的安裝角情況下依然保證車輛優異的NVH和耐久性。擁有空心軸的半軸重量小，剛度強，舒适性更好。與 GI 節相比，AAR 節擁有更小的滑動阻力和軸向力，NVH 性能更加優越，因而更适合于擺角較大的場合。AAR 節最大擺角 26 度，最大滑動距離 50 毫米。

13、TB---Twin ball joint 孿生鋼球型

14、UF undercut-free fixed joint

免根切型固定節 靠外端球道成直線狀，最大擺角可達50度 。UF節可提供與AC節相同的強度和耐久性，最大擺角 50°，使轉向機構的幾何設計更加靈活和方便，可以實現更小的車輛轉彎半徑。

SIO萬向節用于變速箱側，它采用相對球道原理，優點是傳遞效率高而外圍尺寸小。SIO萬向節是解決SUV車輛大安裝角大移距需求問題的最佳方案。

LJ：交叉滾道球籠萬向節

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