智能車的電機驅動電路設計方案-tft每日頭條

智能車的電機驅動電路設計方案

汽車更新时间:2025-01-27 15:56:51

今天小編給大家分享上大學期間參加的飛思卡爾智能車競賽時的電路闆設計制作。

智能車的應用前景

智能車結合傳感器技術和自動駕駛技術可以實現汽車的自适應巡航把車開得又快又穩、安全可靠；汽車夜間行駛時，如果裝上紅外攝像頭，就能實現夜晚汽車的安全輔助駕駛；也可以在危險、有毒、有害的工作環境裡代替人工作，此外他還能擔當起無人值守的巡邏監視物料的運輸、消防滅火等任務。在普通家庭轎車消費中，智能車的研發也是很有價值的，比如霧天能見度差，人工駕駛經常發生碰撞，如果用上這種設備，激光雷達會自動探測前方的障礙物，電腦會控制車輛自動停下來，撞車就不會發生了。

當然我們設計制作的是縮小很多倍的智能車，相當于小時候玩的車模型，不過裡面該有的都有，整個系統由以CCD圖像傳感器為主的視頻圖像采集處理模塊、4片BTS7960為主的雙電機分控全橋驅動模塊、光電測速編碼盤模塊、MC9S12XS128為主的主控模塊等共同搭建在C車模平台上。

智能車的電機驅動電路設計方案（飛思卡爾智能車電路總體設計與制作）1

電路原理圖

在将原理圖編輯器轉換到PCB編輯器之前，需要創建一個有最基本的闆子輪廓的空白PCB，用PCB向導即可完成簡單的PCB創建，創建完成後要将這個新的PCB添加到開始創建的項目中。在确認與原理圖和PCB關聯的所有庫均可用後，就可以使用Update PCB命令來将原理圖信息轉換到目标PCB。接着進行PCB闆設計規則的設置，點擊Design>>Rules即可進行設置，包括線寬，線間距，夾角，焊盤銅環等的設置。後将元件合理的擺放在PCB闆上，良好的元件布局可以提高布線的布通率，接着就可以開始布線了，電路闆各元件之間的接線安排方式如下：

（1）印刷電路中不允許有交叉電路，對于可能交叉的線條，可以用“鑽”、“繞”兩種辦法解決。

（2）同一級電路的接地點應盡量靠近，并且本級電路的電源濾波電容也應接在該級接地點上。

（3）總地線必須嚴格按高頻－中頻－低頻一級級地按弱電到強電的順序排列原則，切不可随便翻來複去亂接，級與級間甯肯可接線長點，也要遵守這一規定。

（4）強電流引線（公共地線，功放電源引線等）應盡可能寬些，以降低布線電阻及其電壓降，可減小寄生耦合而産生的自激。

（5）阻抗高的走線盡量短，阻抗低的走線可長一些，因為阻抗高的走線容易發笛和吸收信号，引起電路不穩定。

智能車的電機驅動電路設計方案（飛思卡爾智能車電路總體設計與制作）2

PCB圖

歡迎對電路闆設計調試感興趣或者對智能車制作感興趣的朋友來一起交流！大家共同學習共同進步！

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