電能-磁能-轉動（機械能）

電熱

熱繼電器

1、蘭州-蘭州電機

2、上海-上海電機

3、重慶-賽力盟

4、湖南-湖南湘電

5、安徽-皖南電機

6、河北-掹牛電機

7、山東-華力電機

8、南陽防爆

9、佳木斯電機

10、台灣-東元、台創、晟邦（城邦）、萬鑫

1、瑞典-ABB

2、德國-西門子、力士樂、嘯馳、諾德、賽威

3、日本-安川、三菱、三洋、松下、富士

電機選型流程

一、選擇電機類型

1.小負載輸送機：單相異步電機，調速電機

2.中大型輸送機：三相異步電機，變頻電機

3.收料機：力矩電機（堵轉） 伺服力矩控制（打螺絲，擰緊伺服）

4.反複啟停、反複正反轉：同步電機

5.低轉速大扭矩輸出：減速電機

6.一般精度一般轉速控制：步進電機

7.高精度高轉速控制：伺服電機

8.高精度，高扭矩：DD馬達

二、工況分析及計算

1.小負載：計算功率

摩擦力 外力 皮帶張緊力

2.中大負載：計算扭矩及轉速

P=TxN/9550

T：扭矩 N·M

N：轉速 r/min rpm

P：功率 KW 千瓦

慣量

三、減速比計算

1.皮帶帶輪

2.絲杆傳動：導程

3.齒輪減速：減速比 渦輪

4.同步帶、鍊輪

減速機：通過降低轉速，提高扭矩

重力：G=mg

m=質量 kg

g=9.8 10

摩擦力：F=μmg

μ：摩擦系數 钣金0.2 滾筒0.1 滾珠絲杆、直線軸承0.05

加速力：F=ma

a=V/t

功率計算

P=F·V

F：摩擦力

V：直線運輸速度

P=T·ω

T：扭矩

ω：角速度

扭矩、轉矩 計算

T=F·L

F頂端輸出力

L力臂

T=F·R

齒輪，皮帶輪，皮帶輥

F傳遞的力

R半徑

除了皮帶輥以外，其他的傳動均屬于減速機構

滾珠絲杆勻速力矩

T=Pb·（μmg F）/2π

μmg：摩擦力

F外力

Pb導程

摩擦力不可忽略

皮帶張緊力：F=0.33μmg

因皮帶張緊而導緻傳動系統所增加的額外負載

勻速直線運動所需要的克服的力（摩擦力、皮帶張緊力）

加速扭矩：T=J·β

J：直線慣量 轉動慣量

β：角加速度

β=ω/t

t：加速時間

ω=2πN/60

N轉速

慣量

空心軸：J=mr^2

均質圓柱體慣量：

計算負載的時候可以放大，不能縮小

滾珠絲杆、皮帶輥 全慣性慣量

A：電機沒轉一圈 物體直線運動的距離

絲杆：A=Pb

皮帶輥：A=周長

M：質量

中負載輸送線電機選型

皮帶輸送機上的負載重量：200kg

皮帶輸送機所用皮帶重量：10kg

皮帶與支撐的摩擦系數μ：钣金、型材0.2 滾筒0.1

皮帶輸送機工況安全系數：K（小負載2-3，大負載4-6） 4

皮帶輸送機的傳動的效率：0.75（綜合考慮，可小不可大）

皮帶輸送機所用滾筒直徑：D=89mm

皮帶輸送機輸送速度：V=0.25m/s

安全系數：計算時省略的越多，安全系數越大

g=10

g9.8

P=F·V

F=摩擦力 皮帶張力

F=μmg 0.33μmg

=0.1·210kg·9.8 0.33（0.1·210kg·9.8）

勻速直線運動時克服的力 =273.714N

P=F·V

=273.714·0.25

=68.42

P電機=P·K/效率

效率：傳動過程中産生的損耗（驅動傳動部分所需要的基礎功率）

K：安全系數 （小負載2-3，大負載4-10）

=68.42·4/0.75

=364.9W

效率：軸承（對） 0.95

減速機0.9

滾珠絲杆0.98

梯形絲杆0.4-0.6

蝸輪蝸杆0.2-0.4 不确定

同步帶：0.9

工況系數：海拔、工作制、環境溫度、啟動系數

24H

8H

16H

24H

0.95的15次方

0.46

皮帶材質

PVC整體防靜電處理 聚氯乙烯 -10-80度 工業 煙草 物流 包裝 便宜

PU 聚氨酯 優力膠 -20-80 耐油性好一點 糧食，工業 ，果蔬肉類

PE 聚乙烯 100度 無毒分解後無毒 食品 醫藥

橡膠皮帶 -15 -130 戶外 便宜 強度高 礦山冶金煤炭沙場 重型運輸 摩擦力大

矽膠皮帶 -70-280度 航天化工 冶金 電氣絕緣

不沾

貴

皮帶支撐

钣金 低速輕載

型材 低速輕載

滾筒 高速重載 成本高

混合支撐 滾筒 钣金 中速中載 性價比

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